一种渐进式的心脑血管介入手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810108561.1
IPC分类号：A61B17/00;A61B34/30;A61M25/01;A61M5/20;A61M5/31;A61B90/00
申请日期：
2018-02-02
申请人：
上海交通大学;中国科学院深圳先进技术研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种渐进式的心脑血管介入手术机器人
申请号	CN201810108561.1	申请日期	2018-02-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-07-24	公开/公告号	CN108309370A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;M;2;5;/;0;1;;;A;6;1;M;5;/;2;0;;;A;6;1;M;5;/;3;1;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学;中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学,中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	上海交通大学,中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	谢叻;周寿军;沈浩;王澄
代理机构	上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	徐红银

摘要

本发明公开了一种渐进式的心脑血管介入手术机器人，包括：导丝推进模块，包括推送导丝机构和旋转导丝机构，所述推送导丝机构用于实现血管介入手术中导丝的推送，所述旋转导丝机构实现血管介入手术中导丝的旋转；球囊导管推进模块，用于实现血管介入手术中球囊导管的推送；造影剂注射模块，用于实现血管介入手术中造影剂的注射。本发明机器人能实现血管介入手术中导丝的推送、旋转，球囊导管的推送以及造影剂的注射，同时，旋转导丝机构中提供了实时力反馈的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供