一种半导体搬运系统天车运动表现方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310633825.2
IPC分类号：G06F9/44
申请日期：
2013-11-28
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种半导体搬运系统天车运动表现方法
申请号	CN201310633825.2	申请日期	2013-11-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104679496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F9/44 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F9/00 程序控制设计，例如，控制单元（用于外部设备的程序控制入G06F13/10）〔1，4，2006.01，2018.01〕 G06F9/06 使用存储的程序，即使用处理设备的内部存储来接收程序或者保留程序〔1，2006.01〕 G06F9/44 执行特定程序的设计〔3，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;9;/;4;4查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	金妮;刘明哲;徐皑冬;王晨曦
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	周秀梅;许宗富

摘要

本发明涉及一种半导体搬运系统天车运动表现方法，包括以下步骤：利用WPF的窗口作为动画画布；在画布中创建天车图形对象作为动画对象模板，并设置成隐藏；先在画布坐标系内绘制轨道静态图；使用复制的方式把对象模板按实际天车的个数复制成天车动画对象实体；根据实际的天车信息修改天车动画对象实体属性，并且设置成可显示；根据天车位置条码的一维值计算出画布显示区域的二维坐标，以天车动画对象实体的几何中心为基点通过WPF坐标变换把天车动画对象实体显示在与实际天车对应的位置上；按实际天车状态修改天车动画对象实体属性值，时实反映实际天车状态。本发明使用面向对象的方式，简化开发与维护；使用WPF显示技术，显示效果平滑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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