一种风力发电机中螺栓状态的检测方法及检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011300212.3
IPC分类号：B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00;G06T7/00
申请日期：
2020-11-19
申请人：
上海电气集团股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种风力发电机中螺栓状态的检测方法及检测装置
申请号	CN202011300212.3	申请日期	2020-11-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-23	公开/公告号	CN112388606A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海电气集团股份有限公司	申请人地址	上海市长宁区兴义路8号30层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电气集团股份有限公司	当前权利人	上海电气集团股份有限公司
发明人	张静;顾岳飞;潘炳伟;沈坤荣
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	李静文

摘要

本发明涉及风机发电机技术领域，公开了一种风力发电机中螺栓状态的检测方法及检测装置。该检测方法包括：在接收到检修指令后，控制风机运维机器人沿轨道移动至与待检测螺栓对应的设定位置；控制图像采集模块采集待检测螺栓的图像；获取预设标记在获得的图像所定义的二维坐标系中的实际位置信息；若预设标记的实际位置信息与预设标记的基准位置信息一致，则确定待检测螺栓没有发生松动；若不一致，则确定待检测螺栓发生松动。上述实施例中，在初始状态以及检修状态下，在相同的位置、以相同的视角采集同一个螺栓在不同时期的图像，则在图像所定义的二维坐标系中，通过预设标记的位置的变化可以判断螺栓是否发生松动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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