移动电话的自动接听

1.一种接听移动电话的方法，包括：
检测(210)所述移动电话正在接收呼叫；
检查(212)邻近传感器(316)是否检测到附近对象的存在；
如果所述邻近传感器(316)检测到附近对象的存在，则检查所述邻近传感器(316)将状态改变成没有检测到附近对象的存在；
在所述邻近传感器(316)将状态改变成没有检测到附近对象的存在后，作出附加检查以确保所述邻近度传感器至少在预定时间内保持在没有检测到附近对象的存在的状态中，确定所述移动电话的倾斜和滚动是否在预定限度内达预定时间段或时间百分比；
如果所述移动电话的倾斜和滚动在预定限度内达预定时间段或时间百分比，则检查所述邻近传感器(316)是否将状态改变成检测到附近对象；以及
如果所述邻近传感器(316)检测到附近对象的存在，则自动接听(218)所述呼叫。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾斜和滚动是使用加速计(312)来确定的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括检测所述倾斜和滚动是否在所述预定限度内达预定时间百分比。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括使用电容传感器检测用户触摸，且仅当检测到所述用户触摸时，接听所述呼叫。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于用户定向动态修改所述预定限度。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括从使用中学习并基于用户的特性更改所述预定限度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括训练所述移动电话以调节所述预定限度。
8.一种接听移动电话的方法，包括：
检测(510)所述移动电话正在接收呼叫；
检查(512)邻近传感器是否检测到附近对象的存在；
如果所述邻近传感器检测到附近对象的存在，则检查(514)所述邻近传感器(316)将状态改变成在至少预定时间段内没有检测到附近对象的存在；
如果所述邻近传感器将状态改变成在至少预定时间段内没有检测到所述附近对象的存在，则检查所述移动电话的倾斜和滚动是否在预定限度内达预定时间段或时间百分比以确定所述倾斜和滚动是否指示用户为接听所述移动电话的移动；
检查(516)所述邻近传感器是否返回至其检测到附近对象的初始状态；以及如果所述邻近传感器返回至其初始状态，则自动接听(518)所述呼叫。
9.一种自动接听传入呼叫的移动电话，包括：
处理器(310)；
耦合至所述处理器(310)的邻近传感器(316)，其用于当在所述移动电话上接收到传入呼叫时检测所述电话是否处于口袋或封闭区域中，所述邻近传感器(316)还用于检测所述电话何时已离开所述封闭区域，以及所述电话何时处在距用户的耳朵的预定距离内；
耦合至所述处理器(310)的倾斜和滚动检测器(312)，其用于在所述邻近传感器(316)检测到所述移动电话已离开所述封闭区域之后检测所述移动电话处在倾斜和滚动的预定限度内达预定时间段或时间百分比；以及
响应于从所述邻近传感器(316)和所述倾斜和滚动检测器(312)接收到的信号，所述处理器(310)用于在没有用户输入的情况下自动接听所述呼叫。

移动电话的自动接听\n技术领域\n[0001] 本申请涉及移动设备，尤其涉及对用户的动作自动起反应的移动电话。\n背景技术\n[0002] 移动电话是可得到的最普遍的移动计算机。最新版本包含诸如加速计以及产生振动触觉反馈的致动器之类的传感器。移动电话的制造商正寻求使用户更高效且更容易地使用移动电话的方案。\n[0003] 一个示例是使用诸如WO2010/12876中公开的姿势检测传感器来检测电话朝用户的耳朵的移动的移动电话。在该申请中，结合加速度传感器来使用环境光传感器，以感测用户是否想要接听电话。如果条件是正确的，则呼叫被自动接听。不幸的是，环境光传感器在低照明条件下表现欠佳。另外，加速度传感器在被用于位置信息时会导致不准确的结果。\n[0004] 因此，可能期望提供用来基于用户的姿势准确地采取动作的更准确的姿势感测设备。\n发明内容\n[0005] 本公开涉及移动电话以及用于在没有用户输入的情况下自动接听此类电话的方法。\n[0006] 在一个实施例中，移动电话检测正接收呼叫。随后，邻近传感器被用来检测附近对象的存在。例如，这允许作出在电话振铃的同时移动设备是否处在用户的口袋内的判断。随后，作出邻近传感器是否改变状态的判断。例如，如果用户从其口袋拔出电话，则邻近传感器从检测近端的某物切换至检测电话不再处于用户的口袋中。接着，作出邻近传感器是否再次靠近对象(诸如耳朵)的判断。若是，则移动电话可在没有进一步的用户输入的情况下被自动接听。\n[0007] 在另一实施例中，倾斜和滚动检测器可被用来确定电话的一般定向。倾斜和滚动的某些值指示电话接近用户的耳朵。在这样的情形中，可实施自动接听。\n[0008] 在又一实施例中，电容感测可被用来检测电话在用户的手中。例如，电容感测可被耦合至电话的外壳，且如果用户触摸该外壳，诸如持握电话来对其进行接听，则可使用自动接听。\n[0009] 参考附图阅读以下详细描述，将更清楚本发明的前述和其他目标、特征和优点。\n附图说明\n[0010] 图1是可用于自动接听的示例移动电话。\n[0011] 图2是用于检测移动电话在用户的耳朵的附近以使得电话可被自动接听的方法的流程图。\n[0012] 图3是包括可在移动电话中使用的附加特征的示例硬件图示。\n[0013] 图4是可在图3的处理器中实现的示例性状态机。\n[0014] 图5是用于自动接听移动电话的方法的流程图。\n具体实施方式\n[0015] 图1是描绘示例性移动设备100的系统图，该移动设备包括各种任选的硬件和软件组件，并在102处概括地示出。该移动设备中的任何组件102可与任何其他组件通信，但出于示例方便的目的，并非所有连接都被示出。该移动设备可以是各种计算设备(例如，蜂窝电话、智能电话、手持式计算机、个人数字助理(PDA)、USB手机等)中的任一个，并且可允许与诸如蜂窝或卫星网络等一个或多个移动通信网络104进行无线双向通信。\n[0016] 所示移动设备100可包括用于执行如信号编码、数据处理、输入/输出处理、电源控制和/或其他功能等任务的一个或多个控制器或处理器110(例如，信号处理器、微处理器、ASIC、或其他控制和处理逻辑电路)。操作系统112可控制对组件102的分配和使用，并支持一个或多个应用程序114。应用程序可包括常见移动计算应用(例如，电子邮件应用、日历、联系人管理器、web浏览器、消息收发应用)、或任何其他计算应用。\n[0017] 所示移动设备100可包括存储器120。存储器120可包括不可移动存储器122和/或可移动存储器124。不可移动存储器122可包括RAM、ROM、闪存、硬盘、或其他众所周知的存储器存储技术。可移动存储器124可包括闪存或在GSM通信系统中公知的订户身份模块(SIM)卡，或者诸如“智能卡”的其他公知存储器存储技术。存储器120可用于存储数据和/或用于运行操作系统112和应用程序114的代码。示例数据可包括经由一个或多个有线或无线网络发送给和/或接收自一个或多个网络服务器或其他设备的网页、文本、图像、声音文件、视频数据、或其他数据集。存储器120可用于存储诸如国际移动订户身份(IMSI)等订户标识符，以及诸如国际移动设备标识符(IMEI)等设备标识符。这些标识符可被传送给网络服务器以标识用户和装备。\n[0018] 移动设备100可支持诸如触摸屏132、话筒134、相机136、物理键盘138、轨迹球\n140、和/或邻近传感器141等一个或多个输入设备130，以及诸如扬声器152和显示器154等一个或多个输出设备150。其他可能的输出设备(未示出)可包括压电或其他触觉输出设备。一些设备可服务超过一个输入/输出功能。例如，触摸屏132和显示器154可被组合在单个输入/输出设备中。另外，可使用其他输入设备(例如，操纵杆)或输出设备。\n[0019] 无线调制解调器160可被耦合至天线(未示出)，并且可支持处理器110与外部设备之间的双向通信，如本领域中充分理解的那样。调制解调器160被一般性地示出，并且可包括用于与移动通信网络104进行通信的蜂窝调制解调器和/或其它基于无线电的调制解调器(例如蓝牙或Wi-Fi)。无线调制解调器160通常被配置成与一个或多个蜂窝网络(诸如，用于单个蜂窝网络内、蜂窝网络之间、或移动设备与公共交换电话网络(PSTN)之间的数据和语音通信的GSM网络)进行通信。\n[0020] 移动设备还可包括至少一个输入/输出端口180、电源182、诸如全球定位系统(GPS)接收机之类的卫星导航系统接收机184、加速计和/或陀螺仪186、和/或物理连接器\n190，物理连接器可以是USB端口、IEEE 1394(火线)端口、和/或RS-232端口。附加硬件或软件191也可被包括来用于对呼叫进行自动接听。所示组件102不是必需的或包括所有的，可删除任何组件并且可添加其他组件。\n[0021] 图2示出了用于实现对移动电话的自动接听的方法的实施例。在判决框210，传入电话呼叫被检测为被接收到。此类检测在移动电话中是标准的，因为通常向用户显示指示呼叫人的传入电话号码或标识的消息。检测在本文中一般被例示且描述为“电话振铃”。\n如果电话没有振铃，则方法在判决框210处循环。如果在判决框212，电话振铃，则检查邻近传感器以确定邻近传感器是否为真。当邻近传感器为真时，其指示在紧邻的附近检测到对象。紧邻的附近指的是邻近传感器落在距对象的预定距离的范围之内。示例预定距离可以是一英寸或两英寸或者更短，但是取决于特定设计，可选择任何距离。一个具体应用具有被设置成检测移动电话何时处在口袋或手提包中且与对象相距大致1/4英寸或更近的邻近传感器。另外，邻近传感器可被设置成检测电话何时被放在用户的耳朵上。因而，在判决框212，如果邻近传感器为真，则电话被假定为在位于用户口袋或手提包中同时振铃。如果邻近传感器仍为真，则方法在判决框212处循环，直至邻近传感器切换至假状态。当邻近传感器切换至假状态时，其假定移动电话已被从用户的口袋或手提包中移出，且朝用户的耳朵继续行进。在这样的状态中，邻近传感器切换至假状态，因为电话不处在距对象的预定距离的范围内。可作出附加检查，以确保邻近传感器在至少预定时间段内保持在假状态中，以排除任何假判读。此时，两件事情可按照任何次序发生，这导致对呼叫的自动接听。首先，在判决框214，作出确定电话的滚转和倾斜是否在预定限度内的检查。滚转和倾斜是本领域中众所周知的术语，且涉及数学中所谓的Tait-Bryan角。可使用由两个非同源平面的交集所构成的节点线来静态地定义它们。可执行分析以确定大多数用户在电话被持握至用户耳朵时的体验的限度。例如，最小和最大滚动的限度可被设置在-3.0与+3.0之间，而倾斜可具有最小值0.0和最大值1.5。再次地，取决于具体设计，这些限度可被设为基本上任何值。\n如果倾斜和滚动是不在预定限度内，则方法返回到判决框214，以继续监视倾斜和滚动。相反，如果倾斜和滚动在预定限度内，则在判决框216作出邻近传感器是否为真(指示电话在用户的耳朵的附近)的检查。例如，可能期望确定在电话从用户的口袋移至用户的耳朵时，倾斜和滚动是否在预定限度内达预定时间段或时间百分比。可设置这样的要求：如果这样的时间段或百分比得不到满足，则电话不被自动接听。在任何事件中，在判决框216中，可作出确定邻近传感器是否从假转为真——指示电话现在处于耳朵的附近——的检查。如果判决框216的答案是否定的，则过程返回到判决框214。如果判决框216的答案是肯定的，则在判决框218，电话在没有用户输入的情况下被自动接听。因而，用户无需按下任何按钮来接听电话和发起呼叫。如果在处于过程框212、214或216中时电话振铃停止，则方法返回到过程框210。还应当注意，过程框214和216可互换。总言之，邻近传感器至少三次经历改变状态的过程，以指示从处于口袋中移出、朝用户的耳朵移动、被放在用户的耳朵的附近。有益地，通过使用简单的邻近传感器，此过程可被用来检测移动电话位置。\n[0022] 图3示出了可被使用的硬件的实施例。示出了可以是同一处理器110或不同处理器的处理器310(或控制器)。处理器310可提供用于检测和检查不同传感器并作出条件是否适合于自动接听移动电话的判断的智能和算法流程。例如，处理器310被耦合至倾斜和滚动检测器312、电容传感器314和至少一个邻近传感器316。可通过使用各种不同的技术来实现倾斜和滚动传感器。例如，加速计可被用来确定倾斜和滚动的限度。处理器可跟踪倾斜和滚动处在预定限度内的时间量或时间百分比。另外，或者作为替换，倾斜和滚动检测器可使用陀螺仪。或者，倾斜和滚动检测器可使用陀螺仪和加速计两者。因而，通过使用来自倾斜和滚动检测器312的输出，处理器310可确定移动电话的倾斜和滚动以及与倾斜和过程的改变相关联的任何定时。电容传感器314也可采取各种形式。例如，电容带可被放在电话的外壳上，以使得当人的手接触到电容带时，信号被发送到处理器。或者，电话上的电容触摸屏可被置于可检测电话何时靠近人的皮肤(诸如人脸)的模式中。邻近度传感器316较佳的是红外传感器。尽管只示出了一个邻近传感器，但是在电话上的适当位置处可以有多个邻近传感器。\n[0023] 图4示出了状态机400。状态机始于在410处示出的状态1。在状态1，状态机接收指示电话是否正在振铃的输入。若否，则状态机仍处在状态1。如果电话振铃，则状态机行进至在414处示出的状态2。在此状态，读取邻近传感器，以确定电话是否位于用户的口袋中。一般而言，如果邻近传感器检测到存在附近对象(例如，口袋)，则其在状态2处循环。否则，如果邻近传感器没有感测到目标，则其继续至状态3。以此方式，用户从口袋或手提包拿出电话并开始朝用户的耳朵移动电话。当邻近传感器没有感测到附近对象时，状态机仍处在状态3。如果邻近传感器感测到目标，则其转移至状态4。在418处示出的状态\n4，状态机假定移动电话靠近用户的耳朵。在状态4，倾斜和滚动检测器检测信息并将其发送到处理器310，以使得可作出倾斜和滚动是否在预定限度内的判断或检查。若否，则状态机仍返回到状态3。若是，则状态机转移至420处示出的状态5，在那里，电话被自动接听。状态机随后转移至状态1。因而，为了进行自动接听，邻近传感器以及倾斜和滚动应该同时都为真。还应当理解，倾斜和滚动以及邻近计算可同时发生。且当两个计算为真时，呼叫被接听。另外，如果电话停止振铃，则方法中止。\n[0024] 图5是用于自动接听移动电话的另一方法的流程图。在过程框510，作出移动电话正接收呼叫的检测。在过程框512，作出邻近传感器是否检测到附近对象的存在——指示电话在用户的口袋中——的检查。在过程框514，作出确定邻近传感器改变状态——指示电话朝接听位置移动——的检查。在过程框516，作出邻近传感器是否检测到附近对象的存在——指示移动电话在用户的耳朵的附近——的检查。在过程框518，电话被自动接听。\n可通过如已经描述的倾斜和滚动数据和/或电容感测来补充图5的过程框。替换地，可通过使用用来感测运动的陀螺仪而非倾斜和滚动数据来补充图5的过程框。\n[0025] 也可向本文中所描述的实施例中的任一个添加附加特征。例如，倾斜和滚动限度可基于用户的定向来动态地更改。例如，可作出用户是站立还是躺卧的判断。随后可基于所确定的定向来动态调节预定的倾斜和滚动限度。另外，可为惯用右手和惯用左手的人们设置倾斜和滚动限度。也可调节限度，以允许从使用进行学习，以基于每个用户的唯一特性来调节和改进。另外，训练可被用来调节预定限度。\n[0026] 虽然为方便呈现起见所公开的方法的一些操作是以特定的顺序次序来描述的，但应当理解，这一描述方法涵盖重新安排，除非以下阐明的具体语言需要特定排序。例如，在某些情况下，可以重新安排或并发执行顺序地描述的操作。此外，为简明起见，附图可能未示出其中所公开的方法可结合其他方法使用的各种方式。\n[0027] 所公开的方法中的任一个可被实现为存储在一个或多个计算机可读介质(例如，非临时计算机可读介质，诸如一个或多个光学介质盘、易失性存储器组件(诸如DRAM或SRAM)或非易失性存储器组件(诸如硬驱动器))上并且在计算机(例如，任何可购买的计算机，包括智能电话或包含计算硬件的其它移动设备)上执行的计算机可执行指令。用于实现所公开的技术的计算机可执行指令中的任何一个以及在所公开的实施例实现期间所创建和使用的任何数据可被存储在一个或多个计算机可读介质(例如，非瞬态计算机可读介质)上。计算机可执行指令可以是专用软件应用程序或，例如，经由web浏览器或其他软件应用程序(诸如远程计算应用程序)访问或下载的软件应用程序的一部分。此类软件可例如在单个本地计算机(例如，任何合适的商业上可用的计算机)上或在使用一个或多个网络计算机的网络环境中(例如，经由因特网、广域网、局域网、客户机-服务器网络(诸如，云计算网络)或其它此类网络)执行。\n[0028] 为清楚起见，只描述了基于软件的各实现的某些所选择的方面。省略了本领域公知的其他细节。例如，应当理解，所公开的技术不限于任何特定计算机语言、或程序。例如，所公开的技术可由用C++、Java、Perl、JavaScript、Adobe Flash、或任何其他合适的编程语言编写的软件来实现。同样，所公开的技术不限于任何特定计算机或硬件类型。合适的计算机和硬件的某些细节是公知的，并且无需在本公开中进行详细阐述。\n[0029] 此外，基于软件的实施方式中的任一个(包括例如用于使计算机执行所公开的方法中的任一种的计算机可执行指令)可以通过合适的通信手段来上传、下载、或远程访问。\n这些合适的通信手段包括，例如，因特网、万维网、内联网、软件应用、电缆(包括光缆)、磁通信、电磁通信(包括RF、微波和红外通信)、电子通信或任何这样的通信手段。\n[0030] 所公开的方法、装置和系统不应当被认为是以任何方式构成限制。相反，本发明针对各公开的实施方式(单独地或彼此的各种组合和子组合)的所有新颖和非显而易见特征和方面。所公开的方法、装置和系统不限于任何具体方面或特征或其组合，所公开的实施例也不要求存在任何一个或多个具体优点或解决各个问题。\n[0031] 鉴于可应用所公开的本发明的原理的许多可能的实施例，应当认识到，所示实施例仅是本发明的优选示例，并且不应认为是限制本发明的范围。相反，本发明的范围由所附权利要求书来限定。因此，要求保护落入这些权利要求的范围内的所有内容作为本发明。