无人机及其控制方法和装置、遥控终端、无人机系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202080013783.0
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2020-05-20
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	无人机及其控制方法和装置、遥控终端、无人机系统
申请号	CN202080013783.0	申请日期	2020-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-28	公开/公告号	CN113454557A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	黄敏
代理机构	北京博思佳知识产权代理有限公司	代理人	吴梅英

摘要

一种无人机及其控制方法和装置、遥控终端、无人机系统，无人机系统包括无人机(100)和遥控终端(200)，遥控终端(200)用于在获取到指示将遥控终端的辅助控制部(220)由非触发状态切换成触发状态的第一用户指令时，将辅助控制部由非触发状态切换成触发状态，并生成第一触发信号；发送第一触发信号至无人机(100)；无人机(100)用于在无人机(100)处于手动控制模式下，若接收到遥控终端(200)发送的第一触发信号，则进入辅助控制模式(S201)；在辅助控制模式下，若接收到遥控终端(200)发送的第一控制信号，则根据第一控制信号，确定无人机(100)的第一目标姿态(S202)；根据第一目标姿态和预设状态对应的无人机(100)的第一姿态，确定辅助姿态控制量(S203)；根据第一目标姿态和辅助姿态控制量，控制无人机(100)转动，使得无人机(100)处于预设状态(S204)。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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