一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011531389.4
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/08;G01C21/00;G01S19/53
申请日期：
2020-12-22
申请人：
北京安达维尔科技股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法
申请号	CN202011531389.4	申请日期	2020-12-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-30	公开/公告号	CN112729286A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;S;1;9;/;5;3查看分类表>
申请人	北京安达维尔科技股份有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路1号学院国际大厦11层1112室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京安达维尔科技股份有限公司	当前权利人	北京安达维尔科技股份有限公司
发明人	李德辉;张志雄;王帅
代理机构	北京市盛峰律师事务所	代理人	于国强

摘要

本发明公开了一种提高机载航姿仪解算载体三维姿态角精度的方法，包括S1、根据卫星导航接收机获取的载体的东向速度和北向速度，获取载体在右前上载体坐标系下的向心加速度；S2、根据载体当前周期的地速以及上一周期的地速，获取载体在右前上载体坐标系下的线加速度；S3、利用载体在右前上载体坐标系下的向心加速度和线加速度，对机载航姿仪中三轴加速度计输出的比力数据进行机动加速度补偿，获取补偿后的加速度；S4、利用补偿后的加速度，计算载体的水平姿态角等步骤。优点是：无论载体是否机动，都可以使用加速度计数据对载体水平姿态角进行修正，避免了断开加速度计数据修正后陀螺仪导致的载体水平姿态误差漂移问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供