销合链自动装配机

1.一种销合链自动装配机，其特征在于：具有机架、链板送料机构、链板定位机构、链销喂料和穿销机构、链节移送机构、PLC自动控制系统及卸料板；链板送料机构由设置在机架(27)前侧的双柱送料气缸(1)和送料杆(3)及喂链板合(5)构成；链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸(25)和定位块(24)构成；链销喂料和穿销机构由设置在机架台板上平行轨道两侧左右对称的压销气缸(10)、引销气缸(16)和设置在机架台板上的振动分销盘(4)、送销软管(30)、集销合(32)构成；链节移送机构由设置在机架台板上方的移送气缸(22)和压链节气缸(19)构成；卸料板(14)安装于机架台板的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种销合链自动装配机，其特征在于：链板定位机构中的定位块(24)由三道平行的凸块构成。
3.根据权利要求1所述的一种销合链自动装配机，其特征在于：链销喂料和穿销机构中的压销气缸(10)的缸杆与压销轴(28)连接，与压销气缸对应的另一侧机架上固定的引销气缸(16)，其缸杆与引销轴(34)连接，压销轴与引销轴对应设置；压销轴端头处的机架上设置有集销合(32)，集销合上方通过送销软管(30)与分销盘(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种销合链自动装配机，其特征在于：链节移送机构中的移送气缸(22)固定在推架座(21)的一头，滑动推架(20)通过滑轨安装固定在推架座另一头，移送气缸的缸杆与滑动推架连接；压链节气缸(19)固定在滑动推架上，其缸杆与链节抓爪(18)连接固定；推架座通过支柱(23)安装固定在链销喂料和穿销机构后方的机架台板上。

销合链自动装配机 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种销合链自动装配机，属链条制造机械技术领域。 [0002] 背景技术\n[0003] 链条是机械设备中重要的动力传动零件，其应用极为广泛。销合链是一种用于木材输送的传动零件，由链板和销逐节串联装配而成。因其结构的特性，在目前的销合链装配工序过程中，主要由人工作业来完成链板的装片、穿销及压销的装配任务。其工序虽然具有操作简单、装配成本低等优势，但却存在因人工装配及转序所造成的装配精度低、磕碰损伤等缺陷，特别是其人工作业量大，生产效率低，产品质量不稳定，安全隐患大，难以适应产品市场的竞争要求。 \n[0004] 发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种能够适应销合链装配工序的、精度控制好、生产效率高的销合链自动装配机。 \n[0006] 其技术方案是：一种销合链自动装配机，其特征在于：具有机架、链板送料机构、链板定位机构、链销喂料和穿销机构、链节移送机构、PLC自动控制系统及卸料板；链板送料机构由设置在机架前侧的双柱送料气缸和送料杆及喂链板合构成；链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸和定位块构成；链销喂料和穿销机构由设置在机架台板上平行轨道两侧左右对称的压销气缸、引销气缸和设置在机架台板上的振动分销盘、送销软管、集销合构成；链节移送机构由设置在机架台板上方的移送气缸和压链节气缸构成；卸料板安装于机架台板的后侧。 \n[0007] 其技术效果是：链板由送料气缸推进至平行轨道的装配工作区域内，由链板定位机构对其进行精定位，链销由链销喂料机构自动送料到集销合，由穿销机构的压销气缸压入链销的一端穿进链板孔，链销的另一端由引销气缸顶紧，平行引伸链销穿进链板两孔。链节移送机构的压下并将装配好的链节移出(送)一个 链条节距而完成一个链节的装配循环。通过上述机构的循环往复，从而完成对链板的推送、定位、穿(压)销和链节连续推进的装配任务，从根本上解决了人工装配所存在的缺陷，实现了链条生产装配的机械化、自动化和连续化，其不仅装配效率高，而且装配精度好，成本低。 \n附图说明\n[0008] 图1是本发明的结构示意图； \n[0009] 图2是图1的A向视图； \n[0010] 图3是图1的B向视图。 \n具体实施方式\n[0011] 如图1、2、3所示，一种销合链自动装配机，具有链板送料机构、链板定位机构、链销喂料和穿销机构、链节移送机构并机架、卸料板及PLC自动控制组成的销合链装配机。 [0012] 链板送料机构由设置在机架27前侧的双柱送料气缸和送料杆及喂链板合构成。\n双柱送料气缸1的缸杆通过气缸连接座2与送料杆3连接。喂链板合5安装在由机架台板上设置的左右平行轨道固定座11所形成的平行轨道12的上方，其下方开设有与平行轨道平行的通槽。喂链板合内的链板6由送料杆将其平稳的推进到链板定位机构进行定位。送料杆的前端部位与链板的形状相匹配。 \n[0013] 链板定位机构由设置在机架台板下方的定位气缸和定位块构成。定位气缸25的缸头固定在缸座26上，其缸杆的前端与定位块24连接。定位块由三道平行的凸块构成，其前端的一道凸块用于定位链板穿销位置，后二道凸块用于装销时卡住链板。当链板被送料杆从喂链板合推出后，定位气缸推动定位块上升对其进行精定位后，等待穿销。同时，送料气缸带动送料杆回程。 \n[0014] 链销喂料和穿销机构由设置在机架台板上平行轨道两侧左右对称的压销气缸、引销气缸和设置在机架台板上的振动分销盘、送销软管、集销合构成。左侧的压销气缸10为主动力机构。压销气缸10通过缸固定座7固定在机架上，其缸杆通过连接座9与压销连接头8并与压销轴28连接。与压销气缸对应的另一 侧机架上固定的引销气缸16，其缸杆通过连接头17与引销轴柱34连接，压销轴与引销轴对应设置。压销轴端头处的机架上设置有集销合5，集销合上方通过送销软管接头31与送销软管30连接，待装的圆销(工件)33放置于振动分销盘4内，在振动下圆销(工件)通过送销软管进入集销合内，集销合前后两侧开设有通孔，下方开设有通槽空位，圆销(工件)自动落入其空位上。压销轴在压销气缸的作用下可进入或退出该通孔，以不断地将进入集销合内空位上的圆销压送出去。当链板进入装配区域后，压销轴在压销气缸的作用下，推出一根圆销，并在引销轴的作用下将其压入链节的两个销轴孔内。压销气缸和引销气缸回程复位，等待下一个链节的穿销；同时，链板定位机构中的定位块在定位气缸的带动下下降复位。 \n[0015] 链节移送机构由设置在机架台板上方的移位气缸和压链节气缸构成。移送气缸22固定在推架座21的一头，滑动推架20通过滑轨安装固定在推架座另一头，移送气缸的缸杆与滑动推架连接。压链节气缸19固定在滑动推架上，其缸杆与链节抓爪18连接固定。推架座通过支柱23安装固定在穿销机构后方的机架台板上。当穿销机构对链节穿销完毕，链板定位机构中的定位块在定位气缸的带动下下降复位，此时的链节移送机构上的移位气缸推动滑动推架推进一个链条节距到位，滑动推架上安置的压链节气缸动作，推动链节抓爪向下下压，卡住装配后的两链节销孔上方的链条位置。与此同时，移送气缸回程复位，带动滑动推架回程，将装配后的链节向后移出一个节距。到位后，压链节气缸动作回程，链节抓爪向上复位。完成链节装配移位的一个工作循环。 \n[0016] 随着装配气缸的连续工作，重复下一个链板圆销的喂料、推料、定位、穿销及移送工作循环过程，直至按照设定的链条节数装配完毕后，链条从安装于机架台板后侧的卸料板14上滑落下来，从而完成了整根链条的装配。 \n[0017] 机架为一焊接的整体构件。 \n[0018] 整机由PLC实现自动控制。