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复合驱动型管道机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310579092.9
  • IPC分类号:F16L55/28
  • 申请日期:
    2013-11-18
  • 申请人:
    浙江农林大学;浙江理工大学
著录项信息
专利名称复合驱动型管道机器人
申请号CN201310579092.9申请日期2013-11-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-03-05公开/公告号CN103615629A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16L55/28IPC分类号F;1;6;L;5;5;/;2;8查看分类表>
申请人浙江农林大学;浙江理工大学申请人地址
浙江省临安市环北路88号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江农林大学,浙江理工大学当前权利人浙江农林大学,浙江理工大学
发明人赵大旭;李秦川;黎淑芬;顾玉琦;寿国忠
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种复合驱动型管道机器人,包括任务单元、转向单元、前动力单元、后动力单元、驱动控制单元。机器人最前端为任务单元,任务单元最前端安装有功能构件与驱动控制单元,转向单元连接在任务单元与前动力单元之间,后动力单元通过万向节安装在前动力单元后方。机器人运动时,旋向相反的涡轮叶片产生推力推进机器人行走,改变涡轮叶转向则能够使机器人前进后退。机器人能量不足时,支撑轮制动块在弹簧弹力作用下制动支撑轮,使机器人卡在管道中间,液体经头端轴向贯穿机器人本体,涡轮叶片在液力作用下发电对蓄电池进行充电。本发明具有宽泛的任务适应性,能够实现高效行走与精确定位的统一,具有低能耗的特点,有利于实施在线故障检测。

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