一种下料机械手机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021290394.6
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2020-07-03
申请人：
昆山巧乐机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种下料机械手机构
申请号	CN202021290394.6	申请日期	2020-07-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	昆山巧乐机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号9号房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山巧乐机器人有限公司	当前权利人	昆山巧乐机器人有限公司
发明人	孙庆军;朱永双
代理机构	苏州通途佳捷专利代理事务所（普通合伙）	代理人	李阳

摘要

本实用新型公开了一种下料机械手机构，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上设置有桁架，所述桁架上滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架上竖直设置有第三竖架，所述第三竖架与第二支撑架滑动连接，所述第三竖架的下端面上固定连接有用于夹持加工完成后的产品的第三夹持组件，所述第二支撑架远离第三夹持组件的一侧上设置有用于驱动第二支撑架左右移动的第二左右移动组件，还包括设置在第二支撑架上的用于驱动第三夹持组件前后移动的第三前后移动组件和用于驱动第三夹持组件上下移动的第三上下移动组件，还包括用于控制下料机械手机构的控制机构，本实用新型能够实现自动下料、效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供