一种轨迹检测方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911040915.4
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
申请日期：
2019-10-30
申请人：
图谱未来（南京）人工智能研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种轨迹检测方法及装置
申请号	CN201911040915.4	申请日期	2019-10-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-03	公开/公告号	CN110533013A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	图谱未来（南京）人工智能研究院有限公司	申请人地址	江苏省南京市栖霞区马群街道紫东路2号C4幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	图谱未来（南京）人工智能研究院有限公司	当前权利人	图谱未来（南京）人工智能研究院有限公司
发明人	徐列;柯博
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	安卫静

摘要

本申请提供一种轨迹检测方法及装置，轨迹检测方法包括：获取待检测视频帧；对待检测视频帧进行行人检测，获得待检测视频帧的行人框；利用训练好的深度神经网络获得待检测视频帧的行人框对应的行人特征向量；根据待检测视频帧的行人特征向量以及待检测视频帧的上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，获得至少一个待检测视频帧的行人轨迹。因此，针对低帧率的视频数据，对轨迹的检测采用层级预测策略，即根据上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，以使匹配后得到的待检测视频帧的行人轨迹使得全局误差最小，从而提高轨迹检测的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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