一种多自由度腹腔镜手术器械

实用新型有效专利

申请号：
CN201420605607.8
IPC分类号：A61B17/29A61B17/94A61B17/04
申请日期：
2014-10-20
申请人：
上海理工大学

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著录项信息

专利名称	一种多自由度腹腔镜手术器械
申请号	CN201420605607.8	申请日期	2014-10-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/29 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕 A61B17/28 手术钳子（活组织切片检查用钳入A61B 10/06；产科钳入A61B 17/44）〔1，８〕 A61B17/29 微型侵入式外科中使用的手术钳〔８〕	IPC分类号	A61B17/29;A61B17/94;A61B17/04查看分类表>
申请人	上海理工大学	申请人地址	上海市杨浦区军工路5*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海理工大学	当前权利人	上海理工大学
发明人	宋成利;吕坤勇;赵雪松
代理机构	上海泰能知识产权代理事务所	代理人	宋缨;孙健

摘要

本实用新型涉及一种多自由度腹腔镜手术器械，包括手柄，器械套管和钳头，手柄被安排在器械套管的近端，钳头与扳手之间由推杆传递，并且在推杆的前端有一段可以弯曲的柔性传动部件，用于传递力及扭矩。手柄处设置旋钮，推杆的近端从旋钮中心穿过，相对于旋钮轴线移动，但旋转运动被限制，当旋钮旋转时，可带动推杆相对于外套管旋转，并且通过柔性传动部件的传递可进一步带动钳头相对于外套管旋转。在柔性传动部件对应的外围，是弯曲单元，弯曲单元受手柄处机构控制，可以实现弯曲变形。本实用新型相比传统器械有更多的自由度及灵活性，能够适用于最新的单孔腹腔镜技术，器械手柄符合人因工程学设计，能够单手操作，完成器械所有动作。

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发明授权

一种多自由度腹腔镜手术器械

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