一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备

1.一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备，其特征在于：所述圆筒状多层停车设备的层数为N、其中N大于等于2；所述圆筒状多层停车设备的主要构件为圆筒状支架；所述圆筒状支架在垂直方向为N层结构、在水平截面可划分为外部环状结构和中心圆柱状空腔两大部分；圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局有若干个用于停放车辆、称为有效停车位的矩形区域；圆筒状支架的中心圆柱状空腔为安装导轨支架、旋转基座以及提供升降机构运行所需的空间；所述圆筒状多层停车设备须指定N层中的其中至少一层作为出入车层、且在出入车层至少指定一个有效停车位作为从停车设备外部实现车辆存取、称为外部存取车位的特殊的有效停车位；特别地，若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层，则载车框架同时兼作外部存取车位；
所述导轨支架旋转系统在圆筒状支架的中心圆柱状空腔内设置，包括以下专有部件：
载车框架、导轨支架、升降机构、旋转基座；
所述载车框架为安装于升降机构的承载平台上部的矩形钢结构件，用作车辆暂时停放；载车框架内部设置有与有效停车位配套的车辆交换机构，当载车框架对正有效停车位且静置时，车辆可以在载车框架与有效停车位之间作位置交换；所述车辆交换机构采用现有停车设备常用的、通用形式的车辆交换装置；车辆交换机构在有效停车位及载车框架上配套安装；任何一个有效停车位上安装的车辆交换机构的部件和位置完全相同，使得载车框架与任何一个有效停车位对正位置之后的车辆交换运行动作完全相同；
所述导轨支架为四立柱钢结构框架、固定安装在旋转基座上，内部至少安装有两根垂直导轨；导轨支架的中间空腔须容纳升降机构包括车辆的垂直运行；
所述升降机构的作用是使得安装在其承载平台上部的载车框架能够垂直升降并在N层的任一层平层；同时，升降机构可随同旋转基座绕筒状支架的轴心线旋转，使得载车框架可以在N层的任一层平层时对正该层的任一有效停车位；升降机构与导轨支架配套、其运行原理和基本零部件均来自现有垂直起重设备中常见的成熟技术和成品；
所述旋转基座设置在地面层之上，为钢结构框架、可绕筒状支架的轴心线旋转，用于安装导轨支架和升降机构底座；旋转基座的旋转同时带动导轨支架以及升降机构旋转；导轨支架的重量加上升降机构的重量再加上升降机构承载平台上部安装的载车框架以及停放在载车框架上面的车辆的重量，全部通过旋转基座承重、再传导到地面层；
驱动旋转基座绕筒状支架轴心旋转的方式采用直接驱动方式和内齿轮反向驱动方式；
所述直接驱动方式为：驱动动力采用通用的电机+减速装置+齿轮驱动副或者电机+减速装置+蜗杆/涡轮驱动副或者电机+减速装置+链轮驱动副；其中，电机+减速装置安装在地面层，齿轮驱动副的主动齿轮或者蜗杆/涡轮驱动副的蜗杆或者链轮驱动副的主动链轮安装在减速装置的输出轴上，齿轮驱动副的被动齿轮或者蜗杆/涡轮驱动副的蜗轮或者链轮驱动副的被动链轮安装在旋转基座上、且安装时其中心轴线与旋转基座的旋转中心轴线即筒状支架的轴心线重合；当电机通电转动、通过减速装置带动主动齿轮或者蜗杆或者主动链轮转动，最后使得被动齿轮或者蜗轮或者被动链轮转动、故使得旋转基座绕筒状支架的轴线旋转；
所述内齿轮反向驱动方式为：圆筒状支架靠近地面层对应旋转基座位置的中心圆柱状空腔的结构框架上安装有内环齿圈；所述内环齿圈为圆柱内齿轮，其中心轴线与旋转基座的旋转中心轴线即筒状支架的轴心线重合；驱动动力采用通用的电机+减速装置+齿轮驱动副，其中，电机+减速装置安装在旋转基座上；齿轮驱动副的输出齿轮为圆柱齿轮、安装在减速装置的输出轴上、齿形参数与内环齿圈圆柱内齿轮的齿形参数相匹配、安装位置也与内环齿圈相匹配、始终处于啮合状态；当电机通电转动、通过减速装置带动输出齿轮转动，因与输出齿轮啮合的内环齿圈固定不动，故内环齿圈的内齿轮反向驱动、使得旋转基座沿内环齿圈的中心轴线旋转、即绕筒状支架的轴心线旋转；
若受场地限制，所述圆筒状多层停车设备在完整保留圆筒状支架的中心圆柱状空腔以及保留安装在中心圆柱状空腔内的所有零部件和装置的前提下，圆筒状支架的外部环状结构可以是小于整圆，即平面形状为扇形环状。
2.根据权利要求1所述的一种导轨支架旋转圆筒状多层停车设备，其特征在于：在载车框架的底部增加安装停车设备常用的、通用形式的汽车转盘装置；或者，在外部存取车位的底部增加安装停车设备常用的、通用形式的汽车转盘装置；以上做法可使得进入停放的车辆实现自动调头、便于外部存取操作。

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