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一种水下桅杆结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011552521.X
  • IPC分类号:B63G8/38;H01Q1/22;H02K7/116
  • 申请日期:
    2020-12-24
  • 申请人:
    北京华航无线电测量研究所
著录项信息
专利名称一种水下桅杆结构
申请号CN202011552521.X申请日期2020-12-24
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2021-04-20公开/公告号CN112678135A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63G8/38IPC分类号B;6;3;G;8;/;3;8;;;H;0;1;Q;1;/;2;2;;;H;0;2;K;7;/;1;1;6查看分类表>
申请人北京华航无线电测量研究所申请人地址
北京市东城区和平里南街3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京华航无线电测量研究所当前权利人北京华航无线电测量研究所
发明人胡秋实;叶志坤;魏松涛;邓广宁
代理机构北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)代理人窦艳鹏
摘要
本发明涉及一种水下桅杆结构,属于潜航器技术领域,解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。水下桅杆结构包括:俯仰轴体,与潜航器铰接,包括第一轴线;舱体;以及双轴伺服系统,与俯仰轴体固定连接,并与舱体连接,包括第二轴线,第二轴线与第一轴线垂直;双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求,具备折叠和展开功能,利于降低阻力,提升隐蔽性。

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