一种自动焊机及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310096685.X
IPC分类号：B23K9/16;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/28
申请日期：
2013-03-22
申请人：
浙江正特集团有限公司;浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种自动焊机及其控制方法
申请号	CN201310096685.X	申请日期	2013-03-22
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2013-06-12	公开/公告号	CN103143819A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/16 使用保护气体	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;6;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;3;3;;;B;2;3;K;9;/;2;8查看分类表>
申请人	浙江正特集团有限公司;浙江大学	申请人地址	浙江省台州市临海市东方大道811号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学,浙江正特股份有限公司	当前权利人	浙江大学,浙江正特股份有限公司
发明人	单才华;韦巍;项基;周健;尹如中;江沛;陈鹏;屈凌翔;何洋;黄水华;朱法领;王禹;彭勇刚;何建锋
代理机构	杭州浙科专利事务所（普通合伙）	代理人	郑文涛;严晓

摘要

本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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