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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

多旋翼飞行器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201220148042.6
  • IPC分类号:B64C27/02;B64C27/32
  • 申请日期:
    2012-04-10
  • 申请人:
    深圳市大疆创新科技有限公司
著录项信息
专利名称多旋翼飞行器
申请号CN201220148042.6申请日期2012-04-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C27/02IPC分类号B;6;4;C;2;7;/;0;2;;;B;6;4;C;2;7;/;3;2查看分类表>
申请人深圳市大疆创新科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(518057) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市大疆创新科技有限公司当前权利人深圳市大疆创新科技有限公司
发明人汪滔;石峻;蓝玉钦
代理机构广州三环专利代理有限公司代理人郝传鑫;熊永强
摘要
一种多旋翼飞行器,其包括机体、偶数个支撑臂、正旋翼及反旋翼。正、反旋翼交替固定于各支撑臂远离机体的一端,机体包括一个第一参考平面,偶数个支撑臂呈辐射状环绕机体固定,且以机体中心对称,且分别沿多个第一轴线延伸,第一轴线与第一参考平面呈2°-45°的第一夹角,第一轴线位于第二参考平面上,第二、第一参考平面的二面角为第一夹角,正旋翼的转轴垂直于第三参考平面,第三参考平面位于第二参考平面背向第一参考平面的一侧,第三、二参考平面的二面角为0°-10°的第二夹角,反旋翼的转轴方向与正旋翼的转轴方向镜像对称。通过将正、反旋翼的转轴倾斜,获得升力在反扭力方向上的分力,从而增强反扭力,提高旋转过程中响应速度。

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