远程遥控接管方法、装置、系统、介质及无人驾驶车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202010795318.9
IPC分类号：B60W60/00;B60R16/023
申请日期：
2020-08-10
申请人：
北京三快在线科技有限公司

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著录项信息

专利名称	远程遥控接管方法、装置、系统、介质及无人驾驶车辆
申请号	CN202010795318.9	申请日期	2020-08-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-27	公开/公告号	CN111994094A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;3查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	王建勋
代理机构	北京曼威知识产权代理有限公司	代理人	方志炜

摘要

本说明书公开了一种远程遥控接管方法、装置、系统、介质及无人驾驶车辆，包括：在无人驾驶车辆上安装接管监测设备，与自动驾驶计算设备之间相互独立，监测自动驾驶计算设备是否发生异常，在确定发生异常时向远程遥控接管服务器发送请求接管消息，接收远程遥控接管服务器发送的远程遥控接管指令，将远程遥控接管指令发送给整车控制设备，整车控制设备根据远程遥控接管指令的指令优先级，将无人驾驶车辆的驾驶模式由自动驾驶模式切换成远程遥控接管模式，实现对无人驾驶车辆的远程遥控控制。在自动驾驶计算设备出现异常时，通过接管监测设备与远程遥控接管系统建立通信，及时有效地实现对无人驾驶车辆的远程遥控接管，提升无人驾驶车辆的行车安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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