一种机械手机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021787976.5
IPC分类号：B25J15/06;B65G47/91
申请日期：
2020-08-25
申请人：
深圳市特信自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手机构
申请号	CN202021787976.5	申请日期	2020-08-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	深圳市特信自动化科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福海街道新田社区征程二路6-3号203 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市特信自动化科技有限公司	当前权利人	深圳市特信自动化科技有限公司
发明人	潘建;黄成信
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及全贴合设备技术领域，具体涉及一种机械手机构，它包括搬送Y轴、搬送X轴、旋转Q轴DD马达、升降Z轴、Y轴拖链、搬送X轴安装板、DD马达安装板、X轴拖链、产品搬送吸板、Z轴安装底座、吸板连接块、Z轴安装立板、垫块；所述搬送Y轴固定在设备底板上；所述搬送Y轴上设置有Y轴拖链；所述搬送Y轴上设置有X轴安装板，X轴安装板上设置有搬送X轴；它采用多轴结构，它具有取料和下料方便灵活，缩短设备整线长度，节约生产车间空间，以及能够实现搬送中对产品无损伤和适应多工位上下料等优点。

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