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机器人有效载荷调整和感测

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510099466.6
  • IPC分类号:B65G47/90;B65G1/137
  • 申请日期:
    2011-12-15
  • 申请人:
    西姆伯蒂克有限责任公司
著录项信息
专利名称机器人有效载荷调整和感测
申请号CN201510099466.6申请日期2011-12-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-08-12公开/公告号CN104828553A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人西姆伯蒂克有限责任公司申请人地址
美国马萨诸塞州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西姆伯蒂克有限责任公司当前权利人西姆伯蒂克有限责任公司
发明人S.C.特贝斯;R.萨利文;F.巴赞
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人胡斌
摘要
用于运输有效载荷的自动运输机器人,该自动运输机器人包括有效载荷台(1510),该有效载荷台具有至少一个参考基准表面(1510F,15105)和至少一个有效载荷调整装置(1530,1510R),该至少一个有效载荷调整装置配置成将有效载荷台上的有效载荷定位成与至少一个参考基准表面充分接触,从而将该有效载荷放置在该有效载荷台上的预定位置。

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