一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010986101.6
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2020-09-18
申请人：
广东机场白云信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法
申请号	CN202010986101.6	申请日期	2020-09-18
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-22	公开/公告号	CN112115862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广东机场白云信息科技有限公司	申请人地址	广东省广州市白云区新白云国际机场A4地块二级公司业务楼北楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东机场白云信息科技有限公司	当前权利人	广东机场白云信息科技有限公司
发明人	牟松;万好;骆杰豪;陈兴发;邓壮志
代理机构	广州市合本知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种结合密度估计的拥挤场景行人检测方法，包括采集图像，点标注图像中行人头部位置，框标注图像中行人区域形成边界框；搭建卷积神经网络行人检测模型，模型包括骨干网络模块、密度估计模块、行人检测模块，通过骨干网络模块提取所述图像的特征图F，将骨干网络模块提取的特征图F与密度估计模块输出的预测密度图D1/8进行软连接从而得到新的特征图I作为行人检测模块的输入，通过行人检测模块得到分类结果S和回归结果B；用预测密度图D1/8经过双线性插值获得人群密度图D，基于所述人群密度图D及所述回归结果B，动态计算非极大值抑制阈值；将全部边界框基于所述非极大值抑制阈值进行非极大值抑制，得到行人检测结果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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