一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510476262.X
IPC分类号：B23K9/16;B23K9/007;B25J13/08;B25J19/00;B23K103/04
申请日期：
2015-08-06
申请人：
苏州五圣通机器人自动化有限公司

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著录项信息

专利名称	一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置及其工作方法
申请号	CN201510476262.X	申请日期	2015-08-06
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-10-21	公开/公告号	CN104985301A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K9/00 电弧焊接或电弧切割（电渣焊入B23K 25/00；焊接变压器入H01F；焊接发电机H02K） B23K9/16 使用保护气体	IPC分类号	B;2;3;K;9;/;1;6;;;B;2;3;K;9;/;0;0;7;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;3;K;1;0;3;/;0;4查看分类表>
申请人	苏州五圣通机器人自动化有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州五圣通机器人自动化有限公司	当前权利人	苏州五圣通机器人自动化有限公司
发明人	张敏强
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置，所述的固定座通过地脚螺钉固定于地面，所述的横轴通过定位销固定于固定座上，所述的横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接；本发明所述的一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，其通过在机器，其通过在机器人手臂安装位置传感器，通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位，让其与焊枪相配合，从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性，有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性，能够有效的避免出现虚焊和漏焊，让其实现精度焊接，本发明中还涉及钢格栅板专用机器人自动焊接装置的工作方法。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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