移动式多自由度举升定位设备

1.一种移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：该设备包括一个由车轮（23）、支撑油缸（24）、下支架（22）构成的可移动结构；下支架（22）上方设有上支架（20），下支架（22）和上支架（20）之间设有一个叉架式升降机构，叉架式升降机构上设有叉架组件（2）；上支架（20）上设有能够实现角度翻转动作的翻转机构；翻转机构上方设有两套紧凑的平动机构，分别为横向移动机构和纵向移动机构；该设备上方为上工作台（11），上工作台（11）内还安装有真空吸吸盘（1）。
2.根据权利要求1所述的移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：在所述叉架组件（2）主要由叉架杆（21）、叉架连接轴（5）和叉架滚轮（3）组成，叉架组件（2）的上部一端通过第二销轴（26）铰接于上支架（20）上，下部同侧的一端通过第一销轴（25）铰接于下支架（22）上，叉架组件上下部的另一端分别安装有叉架滚轮（3），在上支架（20）和下支架（22）框架纵向的内部两侧安装分别有叉架滚轮上滚道（4）和叉架滚轮下滚道（6），叉架滚轮（3）可在滚道内纵向滚动，升降油缸（7）的一端与叉架连接轴（5）连接，另一端与下支架（22）连接。
3.根据权利要求1或2所述的移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：所述翻转机构由翻转油缸（18）推动，翻转油缸（18）一端设在上支架（20）上，另一端设在翻转支架（16）上，翻转支架（16）与上支架之间通过翻转铰轴（19）连接。
4.根据权利要求1或2所述的移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：所述的横向移动机构包括横向移动框架（14）、横向移动油缸（15）和横向滑动副（17），横向滑动副（17）设置在翻转支架（16）的两侧，翻转支架（16）的上方为横向移动框架（14），横向移动框架（14）内部下方设有横向移动油缸（15）。
5.根据权利要求1或2所述的移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：所述的纵向移动机构包括纵向滑动副（12）和纵向移动油缸（13），纵向滑动副（12）设置在横向移动框架（14）的外部，纵向移动油缸（13）设置在上工作台（11）下方。
6.根据权利要求1所述的移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：在下支架（22）的一端还设有推把（10），推把（10）的中间设有控制箱（9），操纵杆（8）设在控制箱（9）上。

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