质心侧偏角和轮胎侧偏角的测量方法、装置及车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN201710630995.3
IPC分类号：B60W40/101;B60W40/103
申请日期：
2017-07-28
申请人：
宝沃汽车（中国）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	质心侧偏角和轮胎侧偏角的测量方法、装置及车辆
申请号	CN201710630995.3	申请日期	2017-07-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-30	公开/公告号	CN107640157A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/101 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕 B60W40/101 轮胎的侧滑角〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;0;1;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;3查看分类表>
申请人	宝沃汽车（中国）有限公司	申请人地址	北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝沃汽车（中国）有限公司	当前权利人	宝沃汽车（中国）有限公司
发明人	郭庆悌;於涛;姜涛
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张润

摘要

本发明公开了一种质心侧偏角和轮胎侧偏角的测量方法、装置及车辆。其中，方法包括：采集车辆的当前横摆角速度；获取车辆的地图信息，并根据地图信息差分得到多个预设车身位置的当前速度；根据当前横摆角速度和多个预设车身位置的当前速度得到车辆的当前横向车速和当前纵向车速；根据当前横向车速和所当前纵向车速得到车辆的当前质心侧偏角和当前轮胎侧偏角。该方法可以通过地图信息差分得到多个车身位置的当前速度，以得到当前横向车速和所当前纵向车速，从而得到当前质心侧偏角和当前轮胎侧偏角，提高测量的精确性，更好地保证车辆的稳定性，有效保证驾乘体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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