一种智能车辆的转向装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410224472.5
IPC分类号：B62D6/00;B62D5/04;B62D3/02;B62D101/00;B62D137/00
申请日期：
2014-05-26
申请人：
武汉理工大学

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著录项信息

专利名称	一种智能车辆的转向装置及其控制方法
申请号	CN201410224472.5	申请日期	2014-05-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104002861A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D6/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D 1/00；转向阀入B62D 5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D 9/00）〔4，6〕	IPC分类号	B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;3;/;0;2;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	刘建国;王光伟;余骅骏;贾波;章辉
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	钟锋

摘要

本发明公开了一种无人驾驶智能车辆转向装置及控制方法，它包括轮蜗杆减速电机，作为转向驱动机构；支架，用于将蜗轮蜗杆减速电机固定在车辆前车架上，并保持蜗轮蜗杆减速电机输出轴与转向器输入轴平行；编码器，所述编码器与蜗轮蜗杆减速电机后端的输出轴连接；同步带轮传动机构，所述同步带轮传动机构包括主动带轮和从动带轮；所述主动带轮固联在蜗轮蜗杆减速电机的输出轴；电磁离合器，电磁离合器主动端与从动带轮固连，电磁离合器从动端与转向器输入轴固连；以及非接触式零位检测机构与限位装置。本发明可实现控制无人驾驶智能车辆的自动转向，工作中自动转向和手动转向并行执行，可在自动转向模式和手动转向模式之间自由切换互不影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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