一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人及工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110924563.X
IPC分类号：A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;G01N21/01;G01N21/88
申请日期：
2021-08-12
申请人：
同济大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人及工作方法
申请号	CN202110924563.X	申请日期	2021-08-12
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113520207A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L1/00 窗的清扫 A47L1/02 动力驱动的机械或装置	IPC分类号	A;4;7;L;1;/;0;2;;;A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;E;0;4;G;2;3;/;0;0;;;G;0;1;N;2;1;/;0;1;;;G;0;1;N;2;1;/;8;8查看分类表>
申请人	同济大学	申请人地址	上海市杨浦区四平路1239号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	同济大学	当前权利人	同济大学
发明人	王龙;卢昱杰;赵轩逸;刘博;王瑞
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	陆惠中;王永伟

摘要

本发明提供了一种带有幕墙壁面检测的清洗机器人，包括电磁导轨，与所述电磁导轨顶端滑动连接的活动工作平台，以及与所述活动工作平台的执行端相连接、且贴合于幕墙壁面的清洗组件；所述清洗组件包括与所述活动工作平台的执行端相连接的升降车架，固定于所述升降车架壳体上的侦测机构，以及固定于所述升降车架一侧表面的负压吸附机构以及清洗机构；所述侦测机构包括固定于所述升降车架一端的幕墙缺陷扫描模块，以及固定于所述升降车架另一端的幕墙污渍扫描模块。本发明能够结合玻璃幕墙的清洁工作以及玻璃幕墙缺陷的检查工作，从而满足了城市中对玻璃幕墙安全性、整洁性、经济性的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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