一种轴线自适应膝关节康复机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120249427.0
IPC分类号：A61H1/02
申请日期：
2021-01-26
申请人：
中北大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种轴线自适应膝关节康复机器人
申请号	CN202120249427.0	申请日期	2021-01-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中北大学	申请人地址	山西省太原市学院路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中北大学	当前权利人	中北大学
发明人	尹晓秦;马春生;马振东;米文博;刘建国;文杰
代理机构	厦门市天富勤知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	唐绍烈

摘要

本实用新型公开一种轴线自适应膝关节康复机器人，包括基座总成、运动链总成和动平台总成；基座总成包括大腿支架、中央控制器和驱动器，大腿支架固定在大腿上，中央控制器集成设置在大腿支架上，中央控制器电连接驱动器；动平台总成包括小腿支架和滑环，滑环固定在小腿上，滑环可转动地套设在小腿支架上，滑环的转动轴心与小腿重合；运动链总成包括三组并联设置的支链组成，每组支链均包括两个连杆，两个连杆的一端相互铰接，两个连杆的另一端分别铰接在大腿支架和小腿支架上，支链铰接的转动轴心相互平行；三个驱动器设置在大腿支架上并分别驱动铰接在大腿支架上的连杆。机器人转动与人体膝关节转动高度适应。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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