一种骨科机器人导航定位装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410172344.0
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2014-04-28
申请人：
张文峰;梁艳平

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种骨科机器人导航定位装置
申请号	CN201410172344.0	申请日期	2014-04-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-16	公开/公告号	CN103919611A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	张文峰;梁艳平	申请人地址	山东省邹城市宏河路489号2号楼3单元302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张文峰,梁艳平	当前权利人	张文峰,梁艳平
发明人	张文峰;梁艳平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种骨科机器人导航定位装置，设置由定位平台、X方向定位装置、Y方向定位装置、Z方向定位装置、直杆型导向装置组成的三自由度双平面定位机构和水平调整组件、高度调整组件、控制面板；通过设置高度调整组件和水平调整组件，使得三自由度双平面定位机构从整体上实现高度和水平方向的调整，大大提高了骨科机器人导航装置的灵活性，缩短手术时间，从而手术更加方便。本发明的机械臂具有三个自由度，能够全方位捕捉导航工具的位置信息，安全可靠，导航工具反射红外线，实现被动式红外光学定位，操作简单，定位系统的图像处理模块可以根据具有红外采集功能的摄像头采集到的红外数据转换为三维坐标系内的数据点，提高了定位的精确性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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