一种四轴机器传动设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320263809.4
IPC分类号：B25J9/02
申请日期：
2013-05-15
申请人：
路达（厦门）工业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种四轴机器传动设备
申请号	CN201320263809.4	申请日期	2013-05-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	路达（厦门）工业有限公司	申请人地址	福建省厦门市集美区杏南路61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	路达（厦门）工业有限公司	当前权利人	路达（厦门）工业有限公司
发明人	任立新;赖定仁;何定荷
代理机构	厦门市新华专利商标代理有限公司	代理人	朱凌

摘要

本实用新型公开一种四轴机器传动设备，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及第四伺服电机，该第一伺服电机的输出轴连接有第一水平摆臂，该第二伺服电机的输出轴连接有第二水平摆臂，该第三伺服电机的输出轴连接有第三水平摆臂，该第二伺服电机固定在第一水平摆臂上，该第三伺服电机固定在第二水平摆臂上，该第四伺服电机固定在第三水平摆臂上，该第四伺服电机通过同步带而驱动滚珠螺杆进行竖直方向的运动。本实用新型具有更多维空间调整能力，可以适应更大更灵活的工作空间，从而提高了整个自动化设备的自动化程度，进而可以适应各种精细的操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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