鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210067788.9
IPC分类号：G06T7/00;G06T5/00
申请日期：
2012-03-15
申请人：
天津理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法
申请号	CN201210067788.9	申请日期	2012-03-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102663734A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	天津理工大学	申请人地址	天津市西青区宾水西道391号天津理工大学主校区科技处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津理工大学	当前权利人	天津理工大学
发明人	孙启湲;刘俊麟;马磊;李刘生
代理机构	天津佳盟知识产权代理有限公司	代理人	李益书

摘要

一种鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法。本发明属于数字图像处理领域，非常适用于视觉导航、移动监控等场合。由于使用大广角的成像会导致严重的畸变，所以一般要求对其矫正，以利于人眼观察。本发明主要技术特征表现在：首先建立空间坐标系1对鱼眼图像使用最小二乘法拟合圆进行标定处理，从而确定鱼眼镜头的中心，半径，然后在空间坐标系UV中建立一个圆柱投影模型，将鱼眼影像的像点（设为）、物球面上的点（与前点所在底平面成垂直投影关系，设为），还有投影在柱面上的点（设为，线段与平行关系）的形成一一对应关系，从而达到了对鱼眼图像进行矫正处理的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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