一种从机载LiDAR数据自动提取电塔点云的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710356115.8
IPC分类号：G06K9/46;G06K9/62;G06K9/40;G06K9/00
申请日期：
2017-05-19
申请人：
中国科学院遥感与数字地球研究所

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著录项信息

专利名称	一种从机载LiDAR数据自动提取电塔点云的方法
申请号	CN201710356115.8	申请日期	2017-05-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-20	公开/公告号	CN107273902A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕 G06K9/36 图像预处理，即无须判定关于图像的同一性而进行的图像信息处理〔3〕 G06K9/46 图像特征或特性的抽取〔3〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;K;9;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院遥感与数字地球研究所	申请人地址	北京市海淀区邓庄南路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院遥感与数字地球研究所	当前权利人	中国科学院遥感与数字地球研究所
发明人	王成;李雪松;习晓环
代理机构	北京亿腾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈霁

摘要

一种从机载LiDAR数据自动提取电塔点云的方法。电塔是高压线路巡检中的重要内容，基于电塔平面位置和空间几何特征，提出了从机载激光雷达点云中提取电塔的方法：①对机载激光雷达获取的输电线路原始点云数据，按照二维格网邻域聚类法实现电塔点云粗提取；②采用Kd‑tree聚类和空间格网区域生长法对粗提取结果进行预处理；③通过电塔的空间几何结构，提取其主干区，并结合RANSAC空间直线拟合法确定塔身棱线方程；④基于线塔主干区点云模型生长剔除噪点，结合电塔底部结构的不同采用特定的方法剔除电塔底部噪点，完成电塔点云的精提取。该发明专利直接通过电塔点云的结构特征提出实现电塔点云精分类，一定程度上可以克服电塔点云数据质量较差的问题，而且分类效率和精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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