用于机动车的故障源地理定位方法和系统

1.一种用于地理定位机动车(1)中的故障功能(F)的触发者的方法，所述触发者在停车阶段期间对机动车造成的损坏稍后在机动车行驶运行期间才产生或表现出故障功能，该方法包括下述步骤：
对于多个机动车(1)中的每一辆，
-通过机动车(1)的监测装置(5)探测所述机动车(1)的故障功能(F)；
-在机动车(1)的故障存储器(6)中产生描述所述故障功能(F)的故障记录(11)；
-通过机动车(1)的定位装置(7)检测和存储所述机动车(1)的地理位置；
并且随后在机动车(1)的故障诊断时，
-通过车辆外部的分析装置(2)从机动车(1)的故障存储器(6)读取所述故障记录(11)；
-对于每个故障记录(11)接收描述所述故障功能(F)的相应触发者的触发者类型(14)；
-将具有同一个触发者类型(14)的故障功能(F)的机动车(1)的地理位置存储在用于所述触发者类型(14)的相应的数字地图(15)中，
其特征在于，
即使由触发者对机动车造成的损坏稍后才在机动车行驶运行期间产生或表现出故障功能，也由所述机动车(1)的定位装置(7)检测和存储在所述机动车(1)的停车阶段期间的相应地理位置(XY)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监测装置(5)将所述地理位置(XY)存储在所述故障记录(11)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在具有预先确定的最小持续时间的停车阶段之后执行所述故障功能(F)的探测。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过输入装置(13)由所述分析装置(2)的操作人员接收所述触发者类型(14)。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在目标车辆(3)中识别停车意图，并且对于预测的停车场的地理位置(19)在至少一个触发者类型(14)的相应的数字地图(15)中探测触发者的存在性，并且当存在触发者时向所述目标车辆(3)发出提示(20)。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，鼬科动物啃咬(C)作为一个触发者类型(14)，所述鼬科动物啃咬由作为触发者的鼬科动物引起。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于鼬科动物的聚类分析和/或行为数据在所述触发者类型(14)“鼬科动物啃咬”(C)的数字地图(15)中获得至少一个鼬科动物的相应的鼬科动物领地(17)的领地边界(16)，并且将所述鼬科动物领地(17)标记为存在触发者的地带。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在所述数字地图(15)中获得两个重叠的鼬科动物领地(17)的重叠区域(18)，并且将所述重叠区域(18)标记为鼬科动物啃咬的风险比在无重叠的鼬科动物领地中大的地带。
9.一种用于地理定位机动车(1)中的故障功能(F)的触发者的系统，所述触发者在停车阶段期间对机动车造成的损坏稍后在机动车行驶运行期间才产生或表现出故障功能，该系统包括多个机动车(1)和车辆外部的分析装置(2)，所述多个机动车(1)中的每一辆都包括：
监测装置(5)，用于探测机动车(1)的故障功能(F)；故障存储器(6)，用于存储描述所述故障功能(F)的故障记录(11)；以及定位装置(7)，用于检测机动车(1)的地理位置，所述车辆外部的分析装置(2)被设计用于：从机动车(1)的故障存储器(6)读取所述故障记录(11)、对于每个故障记录(11)接收描述所述故障功能(F)的相应触发者的触发者类型(14)、以及将具有同一个触发者类型(14)的故障功能(F)的机动车(1)的地理位置存储在用于所述触发者类型(14)的相应的数字地图(15)中，
其特征在于，
所述监测装置(5)被设计用于，在探测到所述故障功能(F)时产生请求信号(9)；所述定位装置(7)被设计用于，根据所述请求信号(9)，即使由触发者对机动车造成的损坏稍后才在机动车行驶运行期间产生或表现出故障功能，也提供由所述机动车(1)在最后停车阶段时所占据的地理位置(XY)。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述定位装置(7)被设计用于，根据所述请求信号(9)提供所述机动车的当前的地理位置。

用于机动车的故障源地理定位方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于地理定位机动车中的故障功能的触发者/触发原因的方法。\n尤其是确定鼬科动物在哪些地理位置损坏机动车。本发明为根据DE 10 2013 200 731 A1的方法的改进方案。\n背景技术\n[0002] 根据由现有技术已知的方法，从目标车辆接收其方位和当前时间，并且在数据库中搜索在该确定的方位和/或其环境中之前在另一辆机动车上出现损坏的至少一个记录。\n于是基于该确定的方位和该确定的时间来评估目标车辆的危险并且当所评估的值超过阈值时在目标车辆中给出危险指示。为了形成数据库，使用来自警察局的事故研究、事故路段地图的知识、保险业在地理方面检测的运输工具和赔偿责任损失以及汽车协会和车辆制造商的事故研究的数据。\n[0003] 结合对机动车中的故障功能的在停车阶段期间损坏机动车的触发者进行地理定位，人们已经注意下述问题。由于鼬科动物或由于冰冻或强烈阳光辐射而对机动车的损坏通常不会导致机动车不能够行驶。而是驾驶员在停车阶段之后使用机动车并且在行驶期间确定：机动车的监测装置、即其机载诊断装置显示机动车的故障功能。例如可以是警告灯被激活。然后，驾驶员在之后有机会时寻找车间并且要求检查故障功能。然后，如果在车间中确定该故障功能必定是在停车阶段期间形成的，例如是鼬科动物啃咬或由于冰冻而管路爆裂，则驾驶员通常不能追述机动车是在何地被损坏的，因为驾驶员没有注意到他最后这些天在何地到处停放了机动车。因此难以建立如在现有技术中所需的准确数据库。\n[0004] 在向目标车辆的驾驶员发出野兽出没危险警告方面，由DE 10 2004 050 597 A1已知一种野兽出没警告装置，该野兽出没警告装置可以在机动车中提供，并且借助于传感器系统来检测野兽。此外设置有被构造用于基于传感器系统的结果以及所提供的其它数据来确定野兽出没的潜在危险的装置。\n[0005] 由DE 10 2012 025 364 A1已知一种用于为机动车产生关于野兽出没的警告的方法。在这种方法中，由计算单元获得关于机动车运动的数据，并且从数据库调用与关于机动车运动的数据相关的、关于野兽出没的数据。由此为机动车获得了野兽出没的风险。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是，可靠地地理定位机动车中的故障功能的触发者。\n[0007] 所述目的通过独立权利要求的主题来实现。本发明的有利的改进方案通过从属权利要求的特征得到。\n[0008] 本发明包括一种用于地理定位机动车中的故障功能的触发者的方法。这种触发者例如可以是鼬科动物或存在冰冻危险的停车场或具有强烈阳光辐射的停车场。所述方法使用多个机动车作为信息源。在机动车任意之一中，通过机动车的相应的监测装置探测机动车的故障功能。这种监测装置可在机动车中由现有技术提供，例如作为所谓的机载诊断装置。故障功能例如可以是发动机损坏或例如油或冷却液体的过低的液体压力。在故障存储器中产生描述故障功能的故障记录。故障存储器可以是本身由现有技术已知的用于机动车故障诊断装置的故障存储器。\n[0009] 根据本发明，附加地通过机动车的定位装置检测和存储机动车的地理位置。定位装置例如可以接收GNSS(Global Navigation Satellite System) 的信号并且由此获得地理位置。GNSS的实例是GPS(Global Positioning System)。因此，在机动车中对于每个故障功能存储故障记录，并且在每辆机动车中存储机动车的地理位置。随后在机动车的故障诊断时，例如在相应机动车所送交的相应车间，从机动车的故障存储器读取故障记录。这通过车辆外部的分析装置来实现，该分析装置为此例如可以通过读取设备与机动车耦合。对于每个故障记录接收描述故障功能的相应触发者的触发者类型。换句话说，获得每个故障功能的相应原因。例如作为触发者类型可以指明，通过鼬科动物啃咬或通过冰冻损坏或者通过热损坏引起了故障功能。对于每个触发者类型(鼬科动物啃咬、冰冻损坏、热损坏)可以提供相应的数字地图。所述方法提出，将具有同一个触发者类型的故障功能的机动车的地理位置存储在用于所述触发者类型的所属的数字地图中。换句话说绘制：已经识别出或出现由于同一个触发者类型(例如鼬科动物啃咬)造成的故障功能的所有机动车在何地停留过。\n[0010] 通过本发明得出了下述优点，对于至少一个触发者类型生成数字地图，其方式是在出现故障功能时附加地提供机动车的地理位置，借助于该地理位置可以定位故障功能的触发者。\n[0011] 本发明还包括可选的改进方案，通过所述改进方案的特征得出附加的优点。\n[0012] 根据一种改进方案，获得在探测到故障功能时的所述地理位置。换句话说，就机动车在探测到故障功能期间所停留的地理方位获得机动车的位置。由此可以绘制在机动车行驶期间引起故障功能的触发者。这例如可以是机动车所驶过并且在此损坏机动车的路面坑洼。另一种改进方案提出，检测和存储在机动车停车阶段期间的地理位置。换句话说存储：\n机动车最后停放在了何地。由此得出了下述优点，即使由触发者、例如鼬科动物啃咬对机动车造成的损坏只有稍后在机动车行驶运行期间才产生或表现出故障功能，也正确地获得地理位置。例如可能出现下述情况：机动车的工作流体由于泄漏而流出，并且只有从预先确定量的流体损失起才探测到故障功能。\n[0013] 根据一种改进方案，通过监测装置将地理位置存储在故障记录中。换句话说，将故障功能和地理位置一起作为故障记录存储在故障存储器中。由此得出了下述优点，全面地对于机动车的所有故障记录提供机动车的地理位置。由此，机动车制造商可以推断出机动车的车型的结构上的和/或内在的薄弱或易损性，其方式是对于同一个车辆类型的机动车在类似的地理位置处、例如在碎石路上或在低温地域识别和探测同一个故障功能。\n[0014] 根据一种改进方案，在机动车的发动机启动时和/或在机动车的点火装置激活时执行故障功能的探测。由此得出了下述优点，故障功能可以可靠地分配给之前的停车过程。\n换句话说，由此识别出机动车的造成故障功能的变化明确地属于停车阶段。根据一种改进方案，在此，仅当停车阶段具有预先确定的最小持续时间时才在停车阶段之后执行故障功能的探测。停车阶段的特征在于机动车的驱动发动机被关闭。换句话说，在停车阶段期间关断机动车的点火装置。通过考虑最小持续时间得出了下述优点，其间不可能由触发者、例如鼬科动物或冰冻对机动车造成损坏的短暂中途驻停不被错误地识别为触发者的地理位置。\n[0015] 如已经描述的那样，故障功能还必须分配给触发者类型，以便将多个可以由同一个触发者引起的不同故障功能也可靠地分配给同一个触发者。例如，鼬科动物可能在机动车的发动机舱中损坏多个不同的部件，其损坏又会造成不同的故障功能。通过触发者类型与故障功能的分配而将不同的故障功能分配给同一个触发者类型、例如鼬科动物啃咬。根据一种改进方案，触发者类型通过手动的输入装置由分析装置的操作人员接收。换句话说，操作人员、例如车间的机械师由此能够：将所识别的故障原因作为触发者类型输入到分析装置中。为此，分析装置例如可以与多个车间的输入设备耦合。分析装置因此可以包括中央计算装置，该中央计算装置与输入设备和/或已经描述的诊断设备耦合。在中央计算装置中也可以将地理位置记录到数字地图中。通过提供手动的输入装置得出了下述优点，不可自动分类的故障源也能够得到分析处理。例如鼬科动物的啃咬痕迹是不能或仅能以相对高的技术投入来自动化地识别。\n[0016] 到目前所描述的机动车构成了用于定位触发者的信息源。\n[0017] 根据一种改进方案，具有触发者的地理位置的数字地图于是用于警告车辆的驾驶员。这种并非是信息源而是使用分析装置的车辆被称为目标车辆。\n[0018] 根据一种改进方案，在目标车辆中识别停车意图，并且对于目标车辆的预测的停车场的地理位置于是在至少一个触发者类型的数字地图中探测触发者的存在性。换句话说检验：目标车辆是否要停放在一个曾注意有或附近曾注意有触发者的停车场上。例如可以检验：在停车场附近是否曾注意有鼬科动物。当存在触发者时在目标车辆中输出提示。然后，目标车辆的驾驶员可以自己决定，其是否想要冒这个风险，或是更愿意寻找另一个停车场。为了识别停车意图可以采用在DE 10 2013 015 704 A1中描述的探测装置。\n[0019] 如已经描述的那样，优选的触发者类型为鼬科动物啃咬。这种鼬科动物啃咬由作为触发者的鼬科动物引起。因此，用于鼬科动物啃咬的数字地图说明或包含由于相应的鼬科动物啃咬而出现了故障功能的机动车的地理位置。通过获得领地边界得出了下述优点，对于到目前还未观测到鼬科动物啃咬的地理区域可以给出对鼬科动物啃咬风险的提示。\n[0020] 根据一种改进方案，基于聚类分析在触发者类型“鼬科动物啃咬”的数字地图中获得至少一个鼬科动物的相应的鼬科动物领地的领地边界。然后将该鼬科动物领地标记为存在触发者的地带。因此，借助于聚类分析获得可以分配给同一种动物的地理位置的累积。适合的聚类分析例如可以借助于K-均值算法来执行。通常，专业领域“数据挖掘”的算法可以用于获得领地边界。\n[0021] 附加于或替选于聚类分析，在获得领地边界时可以基于鼬科动物的行为数据。通过行为数据例如可以说明，鼬科动物偏好何领地范围。此外例如可以描述鼬科动物的领地行为，通过该领地行为说明，鼬科动物以哪种运动模式在空间上和/或在时间上出没于其领地。考虑行为数据得出了下述优点，领地边界特别可信，因为该领地边界考虑了鼬科动物的自然行为和能力。\n[0022] 根据一种改进方案，在数字地图中获得两个重叠的鼬科动物领地的重叠区域。然后将重叠区域标记为鼬科动物啃咬的风险比在无重叠的鼬科动物领地中大的地带。由此得出了下述优点，鼬科动物在重叠的领地地带特别集中地趋向于对机动车造成损坏的自然行为得到了考虑。作为其原因推测，鼬科动物啃咬用于领地标记。\n[0023] 本发明还包括一种机动车，该机动车具有特别有利的特征，通过所述特征可以执行机动车中的故障功能的触发者的所述地理定位。机动车以本身已知的方式具有用于探测机动车的故障功能的监测装置和用于存储描述故障功能的故障记录的故障存储器。此外以本身已知的方式提供用于检测机动车的地理位置的定位装置、即例如GPS传感器。在根据本发明的机动车中，监测装置附加地被设计用于，在探测到故障功能时产生请求信号。此外，定位装置被设计用于，根据请求信号提供机动车的当前的地理位置和/或由机动车在最后停车阶段时所占据的地理位置。在根据本发明的机动车中得出了下述优点，在识别出故障功能时，也可以为所述故障功能配置地理位置、即机动车的当前地理位置和/或最后在停车阶段期间所占据的地理位置。这以所描述的方式允许绘制故障事件。通过附加地根据所述方法所提出的将故障功能分类为触发者类型，于是可以将故障功能的损坏源或触发者绘制在数字地图中。\n[0024] 根据本发明的机动车优选设计成汽车、尤其轿车。\n[0025] 通过所述分析装置以及通过分别为根据本发明的机动车的实施例的多个机动车，总体而言形成了定位系统，该定位系统也可以视为本发明的组成部分。\n附图说明\n[0026] 下面阐述本发明的实施例。为此，唯一附图示出了根据本发明的机动车的实施方式的分析装置和多辆机动车的示意图，其中，通过分析装置和机动车来执行根据本发明的方法的实施方式。\n[0027] 下面阐述的实施例是本发明的优选实施方式。在所述实施例中，实施方式的所述部件分别为本发明的各个要彼此无关地考察的特征，这些特征也分别彼此无关地改进本发明并且因此也可单独地或以不同于所示出的组合视为本发明的组成部分。此外，所述实施方式也可通过本发明的其它已经描述的特征来补充。\n具体实施方式\n[0028] 附图示出了多辆机动车1，其中每辆机动车分别为根据本发明的机动车的实施方式。此外示出了分析装置2和目标车辆3。\n[0029] 下面仅描述单辆机动车1，其余的机动车1可以以相同的方式设计。机动车1可以具有车辆部件4，该车辆部件例如可以是冷却循环系统或驱动发动机。此外，机动车1具有监测装置5、故障存储器6和定位装置7。定位装置7例如可以具有用于GNSS、例如GPS的传感器。监测装置5例如可以通过一个或多个传感器和/或控制器来提供。控制器例如可以通过通信总线、例如CAN总线(CAN：Controller Area Network)以本身已知的方式从机动车1的在自动诊断时已经识别出故障功能F的其它控制器接收故障数据8。\n[0030] 在所说明的实例中出发点在于，车辆部件4有缺陷，即具有故障功能。其原因是鼬科动物啃咬，车辆部件4已经由于所述鼬科动物啃咬而受损。\n[0031] 监测装置5可以获得关于故障功能F的故障功能数据8。例如可以监测：冷却系统的流体压力是否处于给定值范围内。在压力值偏离于给定值范围时，则推断出故障功能F，即产生故障数据8。在探测到故障功能F 时，通过监测装置5将请求信号9发送给定位装置7。\n[0032] 定位装置7根据请求信号9产生地理位置数据10，该地理位置数据描述机动车1的地理位置或坐标XY，如其已经通过定位装置7所获得的那样。在此可以是机动车1的当前坐标或最后停放机动车1的停车场的坐标。为此，定位装置7可以具有存储器，该存储器总是当机动车1重新停放时更新。\n[0033] 监测装置5由故障数据8和地理位置数据10产生故障记录11，该故障记录存储在故障存储器6中。因此，每个故障记录11描述故障功能F 和地理位置XY。故障存储器6可以是本身由现有技术已知的用于存储故障数据的故障存储器，所述故障数据通过在机动车1中的通信总线来收集。\n[0034] 在该实例中假设，机动车1的驾驶员发觉故障功能F。例如可以通过监测装置5附加地在机动车1中产生(未示出的)警告信号，该警告信号使驾驶员注意到故障功能F。驾驶员由于该故障功能F可以将机动车1送交到车间。例如在车间中可以通过分析装置2对每辆机动车1的故障存储器6进行读取，即故障记录11被传输给分析装置2。\n[0035] 为此，分析装置2可与可在多个车间中提供的读取设备耦合。分析装置2可以具有中央计算装置，在所述中央计算装置中收集所有机动车1的故障记录11。分析装置2例如在计算装置中可以具有分类器12，该分类器为每种故障功能F分配有触发者类型14。这种分配例如可以通过操作人员来实现，分析装置2针对该操作人员可以与一个或多个输入装置13耦合。输入装置13例如可以在车间中提供。\n[0036] 此外，在该实例中假设，操作人员看出，机动车1的故障功能F已经分别通过触发者类型14触发，该触发者类型在该实例中代表鼬科动物啃咬 C。此外，分析装置2可以具有数字地图15，在所述数字地图中可以记录在故障记录11中存储的地理位置XY。在此，数字地图\n15被设置用于触发者类型、即例如触发者类型“鼬科动物啃咬”C。因此在数字地图15中绘制或记录分配给鼬科动物啃咬的所有地理位置XY。\n[0037] 此外，通过分析装置可以获得领地边界16，所述领地边界分别界定鼬科动物领地\n17。附加地可以获得重叠区域18，该重叠区域通过两个鼬科动物领地17重叠而形成。在获得领地边界16时可以基于鼬科动物的行为数据。\n[0038] 目标车辆3的驾驶员在该实例中在寻找停车场。停车场的地理位置19 例如可以基于目标车辆3的驾驶员的所输入的导航目标和/或如可以存储在驾驶员配置文件中的驾驶员习惯或基于如可以由所给出的文献获得的分析而已知。\n[0039] 目标车辆3的预测的停车场的地理位置19可以传送给分析装置2。这例如可以通过无线电连接和/或互联网实现。基于数字地图15可以通过分析装置2获得：地理位置19是否处于鼬科动物地带。为此，在地理位置 19本身处不一定已经发生过鼬科动物啃咬。鼬科动物领地17描述鼬科动物的潜在的活动区域。如果地理位置19处于鼬科动物领地17，则可以通过分析装置2产生提示20，该提示可以发送给目标车辆3。然后，提示20 可以在目标车辆3中输出给驾驶员。例如可以设置光学提示或语音输出用于输出提示20。\n[0040] 通过该实例来解释本发明的下述原理。如果在车间中识别出，车辆的故障行为是鼬科动物啃咬的结果，则在数据库中检测，驾驶员在夜间暂时将车辆停放在了何地。因为鼬科动物夜间活动，所以该停车场是发生损坏的最可能的地理位置。为此优选使用机动车的GPS位置。如果对数据库的分析处理得出，在一个地带、例如在公共停车场，累积地发生过鼬科动物啃咬损坏，则将这个地带标明为鼬科动物损坏的“危险地带”。\n[0041] 如果联网车辆、即目标车辆的驾驶员计划将其车辆停在危险地带过夜，则该驾驶员被通知：该地带以鼬科动物啃咬损坏而为人所知。停车意图可以通过识别停车过程本身、用导航目标校准和/或用时间校准来进行。在这种构思的一种特别有利的设计方案中，在数据库中不仅存储所呈报的鼬科动物损坏的位置，而且还关于鼬科动物的领地行为和/或领地范围执行校准，从而重叠地带被分级为特别危险。\n[0042] 通过这种构思，借助于群数据获得鼬科动物啃咬损坏的危险地带和特别危险地带。在驾驶员停车过夜之前，这些信息被提供给驾驶员。\n[0043] 总体而言，该实例说明了，可如何通过本发明提供群数据用于避免鼬科动物损坏。