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单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201720472633.1
  • IPC分类号:B62D55/04;B62D55/08;B62D55/12
  • 申请日期:
    2017-04-28
  • 申请人:
    河北工业大学
著录项信息
专利名称单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台
申请号CN201720472633.1申请日期2017-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/04IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;4;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;1;2查看分类表>
申请人河北工业大学申请人地址
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北工业大学当前权利人河北工业大学
发明人田颖;李敏;张明路;张小俊
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李济群;付长杰
摘要
本实用新型涉及单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台,包括轮‑履复合模块、车体模块和尾轮模块;其特征在于所述的轮‑履复合模块安装在所述的车体模块的外侧,并将车体模块完全包围在内部,所述的尾轮模块安装在车体模块后部;所述车体模块包括履带驱动系统、车体盖板、履带轮支撑轴和两个主动轮驱动系统,履带驱动系统和两个主动轮驱动系统均安装在车体盖板内,在车体盖板的前后两端的下部沿垂直于车体移动方向对称设有两个履带轮支撑轴;两个主动轮驱动系统分别驱动左右两侧的主动轮;履带驱动系统负责驱动履带轮转动。该平台对障碍物具有被动自适应能力,可在轮式、履带式和轮‑履混合式三种运动模式之间切换。

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