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一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811427313.X
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2018-11-27
  • 申请人:
    贵州电网有限责任公司
著录项信息
专利名称一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法
申请号CN201811427313.X申请日期2018-11-27
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2019-03-19公开/公告号CN109483544A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人贵州电网有限责任公司申请人地址
贵州省贵阳市南明区滨河路17号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人贵州电网有限责任公司当前权利人贵州电网有限责任公司
发明人邹福;高吉普;张历
代理机构贵阳中新专利商标事务所代理人商小川
摘要
本发明公开了一种变电站智能巡检机器人雨刷控制系统及其控制方法,包括雨滴传感器和机器人客户端,雨滴传感器安装在在变电站露天位置,并连接到气象站数据库服务器,气象站数据库服务器通过网络模块连接到机器人客户端,机器人客户端通过无线模块连接机器人控制器,机器人控制器连接有定位模块和雨刷驱动电机。本发明通过变电站安装的雨滴传感器,能够实现巡检机器人的雨刷的自动启闭,以及根据雨量大小判断巡检拍摄照片质量,从而决定巡检作业是否继续进行,实现了变电站自动巡检,降低人力成本。

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