直接估计和消除非视距误差的无线定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010601738.5
IPC分类号：H04W64/00
申请日期：
2010-12-23
申请人：
南京师范大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	直接估计和消除非视距误差的无线定位方法
申请号	CN201010601738.5	申请日期	2010-12-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-06-08	公开/公告号	CN102088769A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04W64/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04W 无线通信网络〔2009.01〕 H04W64/00 为了网络管理的目的，例如移动性管理，定位用户或终端〔2009.01〕	IPC分类号	H;0;4;W;6;4;/;0;0查看分类表>
申请人	南京师范大学	申请人地址	江苏省南京市栖霞区文苑路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京师范大学	当前权利人	南京师范大学
发明人	柯炜;王婷婷;黄晓琴;周延怀;王帆
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	汪旭东

摘要

本发明公开了一种直接估计并消除非视距（NLOS）误差影响的无线定位方法。该方法首先建立无线定位的运动方程和观测方程，然后利用扩展卡尔曼滤波（EKF）的新息平方和去识别当前测量值是视距（LOS）情形还是非视距情形下的结果，对于视距情形则直接利用EKF进行位置解算和运动状态估计，对于非视距情形则先使用基于几何关系限制条件的非线性优化方法去直接估计NLOS误差，然后应用修正的EKF滤波消除NLOS误差，并进行高精度的定位，通过循环迭代实现对移动台的在线跟踪。本发明的方法能够有效消除无线定位中非视距误差的影响，明显提高定位精度，同时本方法无需已知NLOS误差的先验统计知识和LOS/NLOS转移概率，并且其运算量满足实时应用要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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