一种基于新型尼龙人工肌肉驱动的机器人关节

发明专利null

申请号：
CN201710578519.1
IPC分类号：B25J9/10;B25J17/00
申请日期：
2017-07-14
申请人：
上海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于新型尼龙人工肌肉驱动的机器人关节
申请号	CN201710578519.1	申请日期	2017-07-14
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-11-17	公开/公告号	CN107351077A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	田应仲;马佳凯;沈剑飞;李龙
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种基于新型尼龙人工肌肉驱动的机器人关节。包括可调恒流源(I)、新型尼龙人工肌肉(II)和关节组件(III)。通过调节可调恒流源(I)输出电流，控制新型尼龙人工肌肉(II)收缩长度，拉动所述关节组件(III)，实现控制关节组件(III)的偏转角的大小，得到机器人关节在空间内不同姿态。相比传统的关节装置，本发明轻便简易，且成本低，具有较高的使用和科研价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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