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一种无人机倾斜摄影红外三维成像系统及建模方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410725836.8
IPC分类号：G06T17/00G06T5/00
申请日期：
2014-12-03
申请人：
中国科学院遥感与数字地球研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机倾斜摄影红外三维成像系统及建模方法
申请号	CN201410725836.8	申请日期	2014-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-08	公开/公告号	CN104504748A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G06T17/00;G06T5/00查看分类表>
申请人	中国科学院遥感与数字地球研究所	申请人地址	北京市朝阳区大屯路甲*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院遥感与数字地球研究所	当前权利人	中国科学院遥感与数字地球研究所
发明人	张立福;张红明;吴太夏;张鹏;童庆禧
代理机构	北京路浩知识产权代理有限公司	代理人	李相雨

摘要

本发明公开了一种无人机倾斜摄影红外三维成像系统及建模方法，包括：红外载荷单元、机载图传单元、POS单元、地面管理单元和三维建模处理单元；红外载荷单元，用于对地物进行成像,并将图像发送至机载图传单元；POS单元，用于测量该系统的位置和姿态信息；机载图传单元，用于接收红外载荷单元发送的图像以及POS单元测量的位置和姿态信息并发送至地面管理单元；三维建模处理单元，用于根据地面管理单元接收的图像和POS系统的位置和姿态信息，建立三维模型。该系统通过获取待测目标的红外图像以及对该图像进行三维建模，以供技术人员根据该三维模型进行准确的定位和科学决策。

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