一种平面移动机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202123010927.8
IPC分类号：B25J9/04;B25J5/04
申请日期：
2021-12-01
申请人：
开平市华言智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种平面移动机械手
申请号	CN202123010927.8	申请日期	2021-12-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;4查看分类表>
申请人	开平市华言智能科技有限公司	申请人地址	广东省江门市开平市水口镇嘉兴工业区同福路31号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	开平市华言智能科技有限公司	当前权利人	开平市华言智能科技有限公司
发明人	杨小菊
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	韦廷建

摘要

一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动。可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供