基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811125609.6
IPC分类号：G01N1/14
申请日期：
2018-09-26
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法
申请号	CN201811125609.6	申请日期	2018-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-21	公开/公告号	CN109060442A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N1/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N1/00 取样；制备测试用的样品（用于自动分析的材料处理入G01N 35/00） G01N1/02 取样装置 G01N1/10 液体或流体的 G01N1/14 抽吸装置，如泵；喷射器	IPC分类号	G;0;1;N;1;/;1;4查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	赵文杰;方舟;韩波;姚杰
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	郑海峰

摘要

本发明为一种基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法，所述系统搭载于无人机平台，以任务设备控制器为核心，由抽水管线、释放机构、水流控制装置、储水袋、抛管机构等部分共同组成。释放机构根据指令释放抽水管线；抽水管线底部装有测量水深的压力变送器；通过控制无人机的位置与高度，精确控制抽水口的位置和深度；通过水流控制装置实现自动的管路清洗与疏通、水样采集与排放；紧急情况下可通过抛管机构抛离管线，保证无人机飞行安全。通过任务控制器的集中控制，本发明可以自主对多个不同地点、不同深度的采样点进行精确的定点、定深采样，并可自动对采水设备进行清洗和疏通，实现高效、高精度、安全可靠的自动化采水作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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