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一种采用单弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510961264.8
  • IPC分类号:B62D55/075;B62D55/108;B62D55/265;G01B17/02
  • 申请日期:
    2015-12-18
  • 申请人:
    哈尔滨科能熔敷科技有限公司
著录项信息
专利名称一种采用单弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人
申请号CN201510961264.8申请日期2015-12-18
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-03-30公开/公告号CN105438293A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/075
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;7;5;;;B;6;2;D;5;5;/;1;0;8;;;B;6;2;D;5;5;/;2;6;5;;;G;0;1;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人哈尔滨科能熔敷科技有限公司申请人地址
黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区红旗大街龙悦大厦1单元4层1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司当前权利人哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
发明人杨晓东;马洪文;王俊明;王坤;严勤;展乾;朱丽华
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人张利明
摘要
一种采用单弹簧连接磁铁支架的水冷壁爬壁机器人,属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明同步带、同步带主轮、同步带从轮和压紧轮轴的结构中,在同步带主轮旋转的情况下,通过同步带同时带动同步带从轮和压紧轮轴同时旋转,实现机器人行走功能。磁铁支架上镶嵌多个磁铁,这些磁铁依靠磁力吸附在水冷壁表面,磁铁支架的结构恰好能够与水冷管的弧度相适应,并且由于磁铁支架为弹性构件,当磁铁支架卡接在水冷管上时,回力弹簧向内收紧,增加磁铁支架夹持水冷管的力度,提高机器人在水冷壁表面爬行的抓紧力,防止机器人坠落。用于水冷壁熔敷层检测。

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