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一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202110590772.5
IPC分类号：B25J15/10;B25J5/02
申请日期：
2021-05-28
申请人：
陕西科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手
申请号	CN202110590772.5	申请日期	2021-05-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-27	公开/公告号	CN113305875A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕 B25J15/10 带三个或多个抓手构件〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	陕西科技大学	申请人地址	陕西省西安市未央大学园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西科技大学	当前权利人	陕西科技大学
发明人	任工昌;桓源;刘书磊;王乐
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	曾庆喜

摘要

本发明公开了一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手，包括：旋转机构；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构的驱动端上；抓取机构，所述抓取机构设置在所述升降机构上；绷展机构，所述绷展机构位于所述抓取机构的下方。该非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手，解决了皮革在绷板干燥环节，人工对皮革进行绷展固定时存在浪费人力的问题。

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