一种树障清理机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010647123.X
IPC分类号：H02G1/02;A01G3/08
申请日期：
2020-07-07
申请人：
广东能飞航空科技发展有限公司;广东冠能电力科技发展有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种树障清理机器人
申请号	CN202010647123.X	申请日期	2020-07-07
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111900662A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;A;0;1;G;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广东能飞航空科技发展有限公司;广东冠能电力科技发展有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区3号楼2楼202单元之一变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东冠能电力科技发展有限公司	当前权利人	广东冠能电力科技发展有限公司
发明人	魏远航;张万青
代理机构	深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种树障清理机器人，包括机架、以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切除机构、以及供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切除机构电性连接；每个所述切除机构包括设置在机架上的底架、可翻转地设置在底架上的摆架、用于驱动摆架翻转摆动的翻转驱动装置、设置在摆架上安装座、固定设置在安装座上的电锯、以及用于驱动安装座和电锯转动的转动驱动装置。本树障清理机器人中的切除机构可以根据实际树障的生长方向进行卧式切除模式和立式切除模式的切换，确保线缆下方水平方向上的树障和竖直方向上的树障都能清理干净，大大提高清理效果和扩大清理范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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