股状线圈材料的绕线装置

1.一种绕线装置，其用于由股状线圈材料(8)制成的线圈；该绕线装置具有绕线盘(1)，所述股状线圈材料(8)盘绕在所述绕线盘(1)上；该绕线装置还具有邻近所述绕线盘(1)设置的壳体；其中，所述绕线盘(1)的运动被至少一个磁性约束装置(2)阻止；所述磁性约束装置(2)包括第一磁性部件(5)与第二磁性部件(6)，所述第一磁性部件(5)可抵抗扭矩地连接在所述壳体上，且具有北磁极(N)与南磁极(S)；所述第二磁性部件(6)可抵抗扭矩地连接在所述绕线盘(1)上，且具有北磁极(N)与南磁极(S)；所述第一磁性部件(5)与所述第二磁性部件(6)之间设有间隙(4)；所述第一磁性部件(5)与所述第二磁性部件(6)形成通过所述间隙(4)的磁性耦合；所述股状线圈材料(8)穿过所述间隙(4)；其中所述第一磁性部件(5)与所述第二磁性部件(6)被设置成使得所述第一磁性部件(5)的南磁极(S)相对于所述第二磁性部件(6)的北磁极(N)设置，而所述第一磁性部件(5)的北磁极(N)相对于所述第二磁性部件(6)的南磁极(S)设置；其特征在于：所述至少两个磁性约束装置(2)相对于彼此形成圆周方向上的预应力。
2.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述至少两个磁性约束装置(2)被设置成相对于所述绕线盘(1)的圆周彼此相对。
3.如权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)的所述两个磁极被设置成在所述绕线盘(1)的圆周方向上基本上彼此相邻，而所述第二磁性部件(6)的所述两个磁极也被设置成在所述绕线盘(1)的圆周方向上基本上彼此相邻。
4.如权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)的所述两个磁极被设置成在所述绕线盘(1)的轴向上基本上彼此相邻，而所述第二磁性部件(6)的所述两个磁极也被设置成在所述绕线盘(1)的轴向上基本上彼此相邻。
5.如权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)与所述第二磁性部件(6)被设置成在所述绕线盘(1)的径向上彼此相对。
6.如权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)或所述第二磁性部件(6)的形状为马蹄铁形。
7.如权利要求6所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)和所述第二磁性部件(6)的形状均为马蹄铁形。
8.如权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)和/或所述第二磁性部件(6)包括至少一个永久磁铁(9)。
9.如权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)和/或所述第二磁性部件(6)包括至少一个电磁铁。
10.如权利要求1或2所述的绕线装置，其特征在于：所述第一磁性部件(5)和/或所述第二磁性部件(6)包括至少一个由可以被磁化的材料制成的元件。

股状线圈材料的绕线装置\n技术领域\n[0001] 作为参考，用作要求优先权的基础的专利申请DE102012024759.1的全部内容被并入本申请中。\n[0002] 本发明涉及用股状线圈材料制成的线圈的绕线装置。所述股状线圈材料可以是例如金属或非金属；有涂层或无涂层的电线；单芯或多芯电缆；纤维如天然纤维或合成纤维，尤其是用于特殊的技术应用的纤维如光学纤维；线、细绳或粗绳。\n背景技术\n[0003] 绕线装置包括截面大致为圆形的绕线盘，其中股状线圈材料盘绕在该绕线盘的外部周边表面上。较佳地，该绕线盘的形状为平直的圆柱体，其高度被设计成特定的尺寸，使得多个由股状线圈材料制成的先前可以同时盘绕在其外周面上。较佳地，该绕线盘被水平地设置在绕线装置中，但是它也可以被垂直地或者沿着其他方向设置。\n[0004] 在绕线装置的工作期间，绕线盘是被固定的。将股状线圈材料盘绕在绕线盘上的动作由适用于该线圈材料的旋转绕线机构执行，较佳地是由一个或多个偏转辊来执行，该等偏转辊围绕着绕线盘的外周面外侧以在该外周面上进行旋转绕线的形式做连续旋转运动。股状线圈材料较佳地被安放在绕线盘的轴向上的一端附近。这样，形成在绕线盘的外周面上的多个线圈会沿着绕线盘的轴向相互推挤，直到它们到达绕线盘的轴向上的另一端。\n[0005] 然而，在股状线圈材料在绕线盘上被盘绕好之后，它不应该停留在绕线盘上(这是根据用于储存和运输线圈材料的绕线筒而言的)，而是应该在被盘绕在绕线盘上之后被通过多种方式予以进一步的处理：\n[0006] 一方面，位于绕线盘的轴向上的另一端的由股状线圈材料制成的线圈可以在没有进一步的支撑或导向的情况下从绕线盘上再次滑落并落入容器，例如用于储存和运输股状线圈材料的圆筒。在这种情况下，绕线盘较佳地被设置成水平的，容器位于绕线盘下方。这种类型的绕线装置也被称为滚筒式提升机。较佳地，它可以被用于类似股状的、在被盘绕到绕线盘上时可以产生一定程度的塑性变形的线圈材料，使得线圈在落入容器中的时候保持大体上的稳定。为了这个目的，线圈材料实质上应该是金属丝，或者由金属丝制成的细绳或电缆。\n[0007] 另一方面，同样在绕线盘的轴向上的另一端，该由股状线圈材料制成的先前可以被控制，并且在拉力作用下可以被再次移除。这样，该绕线装置可以被作为股状线圈材料的储存装置来使用，其中线圈被“暂时储存”在绕线盘上。通过改变绕线盘上的线圈密集程度，就可以例如将股状线圈材料在绕线盘上的进给速率与剥离速率脱钩，使得在股状线圈材料的加工过程中能够平衡加工速度的波动，或者甚至还能消除短暂的故障。\n[0008] 本发明是根据具有水平设置的绕线盘的滚筒式提升机的示例来进行描述的。然而，本发明并不限于该示例。本发明也可以被应用于股状线圈材料的储存装置或者其他绕线装置。\n[0009] 对于上述类型的绕线装置来说，可能出现以下的问题：由于绕线盘被线圈材料的绕线机构连续地旋转，且由股状线圈材料制成的线圈是形成在绕线盘的外周面上，因此对于圆形的绕线盘来说，必须使线圈材料在其上卷成的具有圆柱形筒状形式的卷筒，亦即管状卷筒，能够自由移动；其中该卷筒具有一定的厚度，其厚度尤其与股状线圈材料的直径有关，且该卷筒的厚度可以从径向方向上进行测量。由于股状线圈材料在该管状卷筒中运动，其他物体例如杠杆或杠杆组都不能放置在该管状卷筒中。\n[0010] 然而，通过股状线圈材料在绕线盘上的盘绕和/或通过股状线圈材料与绕线盘的接触，必须具有支撑的力量和/或力矩就会被施加到绕线盘上。例如，尤其是当扭矩通过股状线圈材料施加到绕线盘上时，力矩也会导致绕线盘旋转。特别地，水平设置的绕线盘也会围绕其垂直方向上的轴线旋转。\n[0011] 因此，对于已知的绕线装置来说，绕线盘会被安装成例如从设置在上方的轴承上悬挂下来的形式。为了这个目的，提供了垂直设置的空心旋转轴，该旋转轴向下方延伸到绕线盘，绕线装置所用的股状线圈材料通过该旋转轴进行供给，该线圈材料通过一个开口从该旋转轴中横向地排出并被引导至该线圈材料的绕线机构，该绕线盘则被安装成通过旋转轴承，优选为滚子轴承，可旋转地悬挂在该垂直设置的旋转轴上。通过这样的设计，就可以适应所有方向上的动力以及围绕着垂直轴线以外的其他轴线形成的力矩。然而，这样的安装设计并不能消除围绕着垂直轴线形成的力矩、以及因此而同时产生的绕线盘的旋转。\n[0012] 因为这个原因，已知的绕线装置使用例如所谓的零变位齿轮或者齿轮补偿技术，这些技术通过它们的运动学布置产生反向的旋转运动，使得绕线盘在围绕垂直轴线的旋转方向上被固定。这样，这类零传输技术可用于阻止绕线盘的旋转。\n[0013] 作为选择，对于已知的绕线装置来说，绕线盘也可以具有用于适应外力和扭矩的形状适配元件，例如其形式可以是所谓的“机械之剑”，也就是设置在绕线盘的底部一侧的简单的旋转盘，该旋转盘接合在股状线圈材料的容器的上侧开设的对应的凹槽中。通过这样在旋转盘和凹槽之间形成的形状适配，可以避免绕线盘同时产生旋转。\n[0014] 为了防止滚筒式提升机的绕线盘(也称为“绍尔盘”)的转动，专利DE3642177A1还提出了使用永久磁铁的方案，该永久磁铁包括成对设置的由不同的板状片段组成的磁极。\n在任何情况下，都有一个片段被安装到绕线盘的凸缘上，另一个片段被安装到固定在外壳上的安装座上。这两个片段被布置成可以在竖直方向上通过磁力相互吸引。在这两个片段之间，一碟形元件在一个很小的气隙中运转，股状线圈材料在该气隙中受到引导，经过两个偏转辊后到达绕线盘，并且被盘绕在绕线盘上。\n[0015] 用于防止绕线盘的转动的磁力固定方法尤其适用于无磁性的股状线圈材料，例如非金属制成的股状线圈材料、铜丝、或者铝丝。\n[0016] 类似地，对于线状材料的储存装置，专利DE2352521A1提出了利用连接在垂直设置的绕线盘上的永久磁铁以及固定在机械框架上的永久磁铁来防止该垂直设置的绕线盘发生转动的方案。据此，这两个块状的永久磁铁被沿着该绕线盘的径向相对地设置，两个磁铁之间形成间隙，线状材料可以通过该间隙进行运动。\n发明内容\n[0017] 本发明的目的是提供上述类型的绕线装置，其具有改进的技术手段，通过该技术手段防止绕线盘发生转动。\n[0018] 这个目标是由如权利要求1所定义的绕线装置来实现的。本发明的更多有优越性的实施方式则涉及从属权利要求。\n[0019] 本发明的基础是一种绕线装置，其用于由股状线圈材料制成的线圈；该绕线装置具有绕线盘，股状线圈材料盘绕在该绕线盘上；该绕线装置还具有邻近该绕线盘设置的壳体；其中，该绕线盘的运动，尤其是转动，被至少一个磁性约束装置阻止；该磁性约束装置包括第一磁性部件与第二磁性部件，该第一磁性部件可抵抗扭矩地连接在壳体上，该第二磁性部件可抵抗扭矩地连接在绕线盘上，每个磁性部件都具有北磁极和南磁极；该第一磁性部件与该第二磁性部件之间设有间隙；该第一磁性部件与该第二磁性部件形成越过该间隙的磁性耦合；股状线圈材料被通过该间隙引导出来。\n[0020] 对于这样的绕线装置，本发明提供了以下技术方案：将其两个磁性部件设置成这样的形式：使第一磁性部件的南磁极与第二磁性部件的北磁极相对，第一磁性部件的北磁极与第二磁性部件的南磁极相对。\n[0021] 这种设计会导致两个磁性部件之间产生非常高的保持力，进而可以使绕线装置的壳体与绕线盘之间也产生非常高的保持力，这是因为磁通量的通过第一磁性部件的外侧和第二磁性部件的外侧的部分基本上仅会延伸到上述间隙中。这样，这两个磁性部件已经产生的磁场的一个占比特别大的部分就可以被用来产生上述保持力。具体地，两个磁性部件的延伸出上述磁场的磁力线的外部侧边基本上相互平行，这样在另一方面上几乎不会形成具有发散的磁力线的磁场区域，在这类磁场区域中磁场很少能用于产生上述保持力。\n[0022] 这里，磁性部件应该被理解为包括一个或多个有磁性的或者能产生磁性的材料或元件的部件，其中该部件——可能是被磁化之后的——具有两个极性不同的磁极，这两个磁极也被称为北磁极和南磁极。\n[0023] 为了建立磁性约束手段，可以构建具有硬磁性部分和/或软磁性部分的磁性电路。\n该硬磁性部分和/或软磁性部分被设置在磁性约束装置中，较佳地设置在并联电路和/或串联电路中。\n[0024] 上述的材料较佳地为软磁性材料例如铁磁性材料，或者为可以永久磁化的硬磁性材料。上述的元件较佳地为永久磁铁。进一步优选地，电磁铁或者永久磁铁与电磁铁的结合也可以被用作磁力来源。\n[0025] 根据本发明，第一磁性部件和第二磁性部件通过这样的方式耦合：离开第一磁性部件的北磁极的磁力线穿过上述间隙到达第二磁性部件的南磁极，进入第二磁性部件内部，被传导至第二磁性部件的北磁极，从那里离开，穿过上述间隙到达第一磁性部件的南磁极，进入第一磁性部件，通过第一磁性部件内部到达第一磁性部件的北磁极，并在那里消失。\n[0026] 在本发明的一个特别优选的实施方式中，第一磁性部件的两个磁极被设置成在绕线盘的圆周方向上基本上彼此相邻，而第二磁性部件的两个磁极也被设置成在绕线盘的圆周方向上基本上彼此相邻。这样，由第一磁性部件与第二磁性部件的磁性耦合形成的磁性电路基本上在一个平面内延伸，该平面包含绕线盘的切线，或者包含与绕线盘的切线平行的直线。\n[0027] 如果在更强的冲击力矩作用下，绕线盘产生了轻微的转动，由于此时上述的特别优选的第一磁性部件和第二磁性部件的布置方式会因此而产生位移，第一磁性部件的南磁极会到达第二磁性部件的南磁极附近，或者第一磁性部件的北磁极会到达第二磁性部件的北磁极附近。这样，在上述两种情况下，除了不同磁极之间的引力之外，同类的磁极之间还会各自出现斥力，使得同类磁极支撑绕线盘反向转动而回到初始位置。\n[0028] 在本发明的又一个特别优选的实施方式中，第一磁性部件的两个磁极被设置成在绕线盘的轴向上基本上彼此相邻，第二磁性部件的两个磁极也被设置成在绕线盘的轴向上基本上彼此相邻。这样，对于被认为是水平设置的绕线盘来说，两个磁极被设置成基本上是竖直排列的。同样地，这样会造成磁性电路基本上沿着竖直的平面延伸。\n[0029] 优选地，多个上述的磁性约束装置被设置在绕线盘的圆周方向上，该等磁性约束装置具有上述的磁性部件，该等磁性部件具有竖直地重叠设置的磁极。通过这种方式，该等磁性约束装置在绕线盘的圆周方向上仅会占用很少的空间，这样沿着绕线盘的圆周方向就可以设置数量很多的该等磁性约束装置。\n[0030] 优选地，在绕线盘的圆周方向上相邻的磁性部件的极性是交替设置的，也就是说，在绕线盘的圆周方向上，这些磁性部件的北磁极和南磁极被设置成上下交替的排列。因此，当多个磁性约束装置沿直线排列时，就获得了具有连续变换的极性的特别均匀的磁力布置。\n[0031] 在本发明的又一个优选的实施方式中，第一磁性部件和第二磁性部件被设置成在绕线盘的径向上彼此相对。这样就允许围绕着绕线盘的竖直轴线起作用的力矩获得非常良好的适应，不会产生作用在绕线盘上的有害的倾斜力矩或剪切力。\n[0032] 但是，也可以将第一磁性部件和第二磁性部件设置成在绕线盘的轴向上，或者在其他方向上彼此相对。\n[0033] 在本发明的又一个优选的实施方式中，通过第一磁性部件及第二磁性部件耦合的磁性电路基本上在平行于绕线盘的平面内延伸。\n[0034] 在本发明的又一个优选的实施方式中，第一磁性部件或者第二磁性部件的形状被制造成马蹄铁形。这样就允许本发明的部件被用简单的方式制造出来，其中对于该等部件而言，两个磁性部件的具有不同极性的磁极彼此正对。\n[0035] 这里，术语“马蹄铁形”的意义应该是：磁性部件的两个极性不同的磁极基本上指向同一方向，并且它们由具有磁性的或者可以被磁化的材料或元件连续地连接在磁性部件中。\n[0036] 术语“马蹄铁形”应该被独立于磁性部件的实际几何形状来进行理解，这意味着实际上具有马蹄铁的形状的磁性部件、以及例如U形或V形的磁性部件均落入该术语的范围中；此外，特别地，具有一边开口的矩形形状的磁性部件也落入该术语的范围中。\n[0037] 第二磁性部件并非必须是马蹄铁形，而是可以具有例如平板状或杆状的形状。\n[0038] 然而，较佳地，第一磁性部件和第二磁性部件两者都可以是马蹄铁形。这样就允许两个磁性部件都获得马蹄铁形配置的优点，可以双重地提高约束力。\n[0039] 尤其较佳地，第一磁性部件和/或第二磁性部件包括至少一个永久磁铁。这样，该等磁性部件完全不需要维护，并且可以例如通过使用钕磁体来产生很高的约束力。\n[0040] 优选地，第一磁性部件和/或第二磁性部件包括至少一个电磁铁。这样，一方面可以产生较高的磁性约束力，另一方面该磁性约束力也可以在例如绕线盘必须被替换的时候被通过简单的方式予以切断。此外，通过从电磁铁中流过的电流的变化可以精确地调节电磁铁的约束力，并且这样，可以实现例如绕线盘在绕线装置中以及在容器上的精确的中心定位。优选地，仅有固定在壳体上的第一磁性部件配备有电磁铁，这是因为相比于安装在基本上自由地竖立着的绕线盘上，电源更容易被安装在壳体所在的一侧。\n[0041] 优选地，第一磁性部件和/或第二磁性部件包括至少一个由可以被磁化的材料例如软铁或铁氧体制成的元件。优选地，第一磁性部件或第二磁性部件包括永久磁铁或电磁铁，而另一个磁性部件仅包括一个由可以被磁化的材料制成的元件。优选地，第一磁性部件和第二磁性部件为马蹄铁形，其中它们的磁极由两块永久磁铁形成，这两块永久磁铁平行设置，磁化方向相反，且两者的一侧由软磁性的闭合与导向元件连接。\n[0042] 在本发明的一个优选的实施方式中，至少两个磁性约束装置阻止绕线盘的运动，特别是阻止绕线盘的转动；该等磁性约束装置沿着绕线盘的圆周方向设置。优选地，该等磁性约束装置沿着绕线盘的圆周方向以相等的间距设置，以便使作用在绕线盘上的磁性约束力获得均匀的分配。\n[0043] 在本实施方式中，优选地，该至少两个磁性约束装置在绕线盘的圆周方向上被相对于彼此设置。特别优选地，所有磁性约束装置在绕线盘的圆周方向上被两两成对地设置，也就是说，n个磁力约束装置在同一个平面内构成具有n条边的正多边形的角，且该等磁力约束装置所在的平面平行于绕线盘的横截面，其中n为偶数。通过这种方式，作用在绕线盘上的保持力被环绕着绕线盘的圆周对称地分配，使得绕线盘获得特别良好的中心定位，还使得用于相对于绕线装置安装绕线盘的轴承不会受到较高的剪切力的影响。\n附图说明\n[0044] 下面将结合所附的部分示意性的图示来描述本发明的更多实施方式及其优点。如图中所示：\n[0045] 图1示出了本发明提供的绕线装置的绕线盘和两个磁性约束装置，其中还包括磁力线的示意图；\n[0046] 图2示出了本发明提供的两个磁性约束装置的细节示意图，其中包括两个马蹄铁形的磁性部件；\n[0047] 图3示出了本发明提供的绕线装置，其中包括八个间距均匀的磁性约束装置；\n[0048] 图4是图3所示的磁性约束装置的细节示意图；\n[0049] 图5示出了具有两个或三个磁性约束装置的实施方式，该等磁性约束装置分别具有在不同视角下呈竖直状态的磁性部件。\n[0050] 所有图示都是用从水平设置的绕线盘1上方观察的俯视视角显示出来的。\n具体实施方式\n[0051] 图1示出了本发明提供的绕线装置的绕线盘1和两个磁性约束装置2的示意图，该绕线装置适用于电线8，因此该两个磁性约束装置2在绕线盘1的外部边缘上沿着绕线盘1的一条直径相对设置，使得每个第一磁性部件5和每个第二磁性部件6沿着绕线盘1的径向相对设置。在任何一种情况下，第一磁性部件5的南磁极都与第二磁性部件6的北磁极相对设置，反之亦然。每个第一磁性部件5都固定到绕线装置的壳体(图未示)上。每个第二磁性部件6都固定到绕线盘1上。\n[0052] 圆柱形的绕线盘1在其中心部分与枢轴轴承3的外侧连接，该枢轴轴承3具体可以是滚珠轴承、滚针轴承或滚子轴承，其中该枢轴轴承3的内侧通过竖直的悬架，如有必要也可以通过另一个枢轴轴承，连接到绕线装置的壳体上。这样，绕线盘1就被可相对旋转地安装到壳体上。因此，作用在绕线盘1上的横向的力大部分会被枢轴轴承3和悬架吸收。然而，同时产生的围绕着贯穿绕线盘1中心的垂直轴线的力矩不会被吸收，该同时产生的力矩是由股状线圈材料的盘绕动作造成的。\n[0053] 然而，绕线盘1同时产生的转动会被两个对称设置的磁性约束装置2阻止。第一磁性部件5和第二磁性部件6之间设有间隙4，电线8通过该间隙4穿出并被盘绕到绕线盘1的外部表面上。图中还示意性地示出了每个磁性约束装置2内部的封闭的磁力线7。\n[0054] 在图2中详细地示出了本发明的两个实施方式中的磁性约束装置。\n[0055] 在图2a中，第一磁性部件5在其两个磁极设置了永久磁铁9，每个永久磁铁9都具有北磁极N与南磁极S，它们被设置成相反的极性，在绕线盘1的圆周方向上并列设置，并且彼此相互平行。在本实施方式中，永久磁铁9在绕线盘1的圆周方向上的宽度为120毫米，在绕线盘1的轴向上的高度为30毫米，两个永久磁铁9之间的间隙宽度为10毫米。在它们的径向上的外侧端部，这两个永久磁铁9被软铁制成的支承板10连接。这样，第一磁性部件5形成马蹄铁形，使得离开第一磁性部件5的磁力线只会进入间隙4。在本实施方式中，间隙4的宽度在5毫米到20毫米之间，优选为大约15毫米。\n[0056] 第二磁性部件6被设置在绕线盘1上，以镜像的方式直接与第一磁性部件5相对。与第一磁性部件5的差异在于，第二磁性部件6的磁极并不是由永久磁铁形成，而是由软铁块\n11形成，该等软铁块11也被连接到由软铁制成的支承板10上。这样，第二磁性部件6形成马蹄铁形。整个第二磁性部件6和第一磁性部件5的支承板10被第一磁性部件5的两个永久磁铁9磁化，穿过间隙4的封闭的磁通量跨过两个磁性部件5及6而形成。\n[0057] 图2b所示的磁性约束装置2与图2a所示的磁性约束装置2的区别仅在于第二磁性部件6的磁极不是由软铁块11形成的，而是也是由永久磁铁9形成的。由于第二磁性部件6设置了永久磁铁9，使得涉及到的四个永久磁铁9的极性不同的磁极被相对地设置在间隙4处。\n[0058] 同样地，也可以提供电磁铁作为第二磁性部件6的元件。此处的电磁铁可以很容易地制造出来，例如可以将线圈缠绕在支承板10上。\n[0059] 某些情况下也可以选择如图2b所示的结构，例如，当横向约束力，也就是如图2a所示的结构中的相对于绕线盘1的切线方向的约束力不够时。考虑到安全因素，这种约束力必须使得由电线8造成的、作用在绕线盘1上的伴随力矩被所有磁性约束装置2共同容纳。在这样的实施方式中，单个磁性约束装置2可以实现的约束力被设置为例如100牛顿。\n[0060] 图3示出了本发明提供的一种绕线盘1，其具有八个磁性约束装置2，该等磁性约束装置2沿着绕线盘1的圆周方向均匀地设置。在这种情况下，只有第一磁性部件5被作为分离的部件示意性地示出。本实施方式中的绕线盘1的直径为650毫米。\n[0061] 图3还示出了用于线圈材料的绕线机构12，其具有第一偏转辊13和第二偏转辊14，第一偏转辊13把从上方的绕线盘1提供过来的垂直的电线8偏转到水平方向，第二偏转辊14相对于水平方向具有轻微的倾斜，将电线8朝下方偏转一个微小的角度，使电线8到达基本上与绕线盘1相切的方向。第一偏转辊13与第二偏转辊14被刚性地连接在一起，并且在位于绕线盘1上方或者环绕绕线盘1的旋转器(图未示)上被驱动；在图3所示的实施方式中，它们的旋转方向是逆时针方向。这样，电线8在第一磁性部件5和第二磁性部件6之间的间隙4中被沿着切线方向盘绕到绕线盘1的外部表面上，以便形成所需的线圈。\n[0062] 由于八个磁性约束装置2数量较多，绕线盘1可以被充分地约束住，从而防止它在由张紧的电线8施加在绕线盘1上的力矩的作用下发生转动。同时，磁铁相互之间也形成了圆周方向上的预应力。\n[0063] 图4显示了图3的具体细节，其中示出了八个磁性约束装置2中的一个，其包括如图\n2b所示的两个马蹄铁形的磁性部件5及6。\n[0064] 图5a和图5b示意性地示出了具有两个磁性约束装置2的实施方式，其中图5b示出了图5a所示的立体示意图的俯视示意图。\n[0065] 图5c及图5d示意性地示出了具有三个磁性约束装置2的实施方式，其中图5d示出了从图5c所示的俯视示意图中的箭头A所指示的方向观察的示意图。\n[0066] 在上述两个实施方式中，马蹄铁形的第一及第二磁性部件5、6的磁极被分别设置成沿着竖直方向上下排列。第一及第二磁性部件5、6还被设置成沿着径向方向彼此相对。\n[0067] 对于图5c及图5d示出的上述三个磁性约束装置2来说，第一及第二磁性部件5、6的北磁极N和南磁极S在绕线盘1的圆周方向上交替地指向上方和下方。\n[0068] 参考标号列表\n[0069] 1：绕线盘\n[0070] 2：磁性约束装置\n[0071] 3：枢轴轴承\n[0072] 4：间隙\n[0073] 5：第一磁性部件\n[0074] 6：第二磁性部件\n[0075] 7：磁力线\n[0076] 8：电线\n[0077] 9：永久磁铁\n[0078] 10：支承板\n[0079] 11：软铁块\n[0080] 12：用于线圈材料的绕线机构\n[0081] 13：第一偏转辊\n[0082] 14：第二偏转辊