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一种真值数据确定方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610537727.2
  • IPC分类号:G06T7/246;G06T7/254
  • 申请日期:
    2016-07-08
  • 申请人:
    百度在线网络技术(北京)有限公司
著录项信息
专利名称一种真值数据确定方法和装置
申请号CN201610537727.2申请日期2016-07-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-12-14公开/公告号CN106228570A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/246IPC分类号G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;6;T;7;/;2;5;4查看分类表>
申请人百度在线网络技术(北京)有限公司申请人地址
北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人百度在线网络技术(北京)有限公司当前权利人百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人胡太群
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人孟金喆;胡彬
摘要
本发明公开了一种真值数据确定方法和装置,该方法包括:获取指定场景的视频图像和点云信息;识别所述视频图像和所述点云信息中采集的移动物体,并确定所述移动物体的图像特征信息和点云特征信息;对所述图像特征信息和所述点云特征信息进行相互校准和融合处理,得到所述移动物体的真值数据。本方案使得真值数据的配准更加容易,准确性大幅提高,极大的提高了机器学习的效率。

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