利用车辆驾驶信息的车辆事故救助装置及方法

1.一种车辆事故救助装置，其特征在于，包括：
驾驶信息检测部，每隔预先规定的时间，检测车辆的驾驶信息；
车辆事故判断部，基于所述驾驶信息而判断所述车辆的事故发生与否；及求助信号输出部，若判断为所述车辆发生事故，而输出包括所述车辆的当前位置的对车辆事故的救助信号。
2.根据权利要求1所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
所述驾驶信息检测部通过所述驾驶信息检测安装于所述车辆的变速器的齿轮状态信息或所述车辆的当前速度。
3.根据权利要求2所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
当所述齿轮状态信息为除了驻车模式与空挡模式的其他模式，所述当前速度小于第1基准速度，或未检测到所述齿轮状态信息或所述当前速度时，所述车辆事故判断部判断为所述车辆发生事故。
4.根据权利要求2所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
所述驾驶信息检测部在检测所述当前速度时，一并检测当前时间，
当所述当前速度为0时，之前速度与所述当前速度之间的差值大于第1基准值，与所述之前速度一并检测的之前时间与所述当前时间之间的差值小于第2基准值时，所述车辆事故判断部判断为所述车辆发生事故。
5.根据权利要求2所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
当所述齿轮状态信息为除了驻车(P)模式及空挡(N)模式的其他模式，所述当前速度大于第2基准速度时，所述车辆事故判断部开始运转。
6.根据权利要求1所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
还包括碰撞判断部，判断所述车辆与外部物体之间是否发生碰撞；
所述车辆事故判断部根据所述碰撞与否而判断所述车辆是否发生事故。
7.根据权利要求6所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
所述碰撞判断部利用拍摄所述车辆前方的摄像头、在所述车辆的外部各个侧面感应所述物体的雷达及测量所述车辆的加速度的加速度传感器中的至少一个而判断所述碰撞与否。
8.根据权利要求7所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
若所述碰撞判断部利用所述摄像头判断所述碰撞与否，通过所述摄像头获得的影像中，到所述物体的距离小于第1基准距离，或预先规定的时间内，所述摄像头未获取影像，或未检测到对所述摄像头的检测信号时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞；
若利用所述雷达判断所述碰撞与否，通过所述雷达获得的到所述物体的距离小于第2基准距离，或未检测到对所述雷达的检测信号时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞；
若利用所述加速度传感器，通过所述加速度传感器测量的冲击的强度大于基准强度时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞。
9.根据权利要求1所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
所述车辆事故救助装置，还包括：
位置检测部，检测所述车辆的位置，并测量检测到所述位置的时间；及
门锁检测部，检测所述车辆的门锁状态信息；
当之前时间检测的所述车辆的位置与当前时间检测的所述车辆的位置相同，在所述之前时间与所述当前时间，未检测到所述车辆的门解锁信息，所述车辆事故判断部判断为所述车辆发生事故。
10.根据权利要求1所述的车辆事故救助装置，其特征在于，
所述求助信号输出部利用安装到所述车辆的，能够收发数据的第1终端、所述车辆的驾驶员携带的第2终端及能够与所述第1终端收发数据的第3终端中的至少一个终端而输出所述救助信号。
11.一种车辆事故救助方法，包括：
每隔预先规定的时间，检测车辆驾驶信息的步骤；
基于所述驾驶信息而判断所述车辆事故发生与否的步骤；及
若判断为所述车辆发生事故，包括所述车辆的当前位置而输出对车辆事故的救助信号的步骤。
12.根据权利要求11所述的车辆事故救助方法，其特征在于，
所述检测驾驶信息的步骤，检测安装于所述车辆的变速器的齿轮状态信息或所述车辆的当前速度，作为所述驾驶信息。
13.根据权利要求11所述的车辆事故救助方法，其特征在于，
还包括：判断所述车辆与外部物体之间的碰撞与否的步骤，
所述判断事故发生与否的步骤，根据所述碰撞与否而判断所述车辆是否发生事故。
14.根据权利要求11所述的车辆事故救助方法，其特征在于，
还包括：检测所述车辆的位置，并测量检测到所述位置的时间的步骤；及检测所述车辆的门锁状态信息的步骤；
所述判断事故发生与否的步骤，当之前时间检测的所述车辆的位置与当前时间检测的所述车辆的位置相同，在所述之前时间与所述当前时间，未检测到所述车辆的门解锁信息，则判断为所述车辆发生事故。

利用车辆驾驶信息的车辆事故救助装置及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及车辆事故救助(E-Call；Emergency Call，紧急呼叫)装置及方法。更详细地说，对包括车辆的当前位置的车辆事故采取救助的装置及方法。\n背景技术\n[0002] 欧洲已实现E-Call(Emergency Call)的法规化，当前生产的车辆都义务性地安装E-Call模块。\n[0003] 传统E-Call模块的情况为，由驾驶员输入紧急救助按钮或感应到安全气囊展开时，判断为发生车辆事故，把车辆的当前位置及事故状况等信息传送到中心。\n[0004] 但是，发生车辆事故时，经常会产生驾驶员失去意识等无法输入紧急救助按钮的状况，还有安全气囊无法正常展开的情况。这种情况下，即使车辆发生事故，也无法向中心发送紧急救助。\n[0005] 韩国公开专利第2006-0021135号提出了一种输出车辆事故应急呼叫信号的系统。该系统利用发动机异常感应传感器和急刹车感应传感器而识别车辆事故并向中心输出应急呼叫信号，车辆发生事故时，因所述传感器无法正常运转，无法解决前述的问题。\n发明内容\n[0006] (要解决的技术问题)\n[0007] 本发明为解决所述问题点而提出，目的在于提供一种车辆事故救助装置及方法，利用当车辆处于驾驶中时获得的驾驶信息而对车辆事故进行救助。\n[0008] 但本发明的目的并不限定于所述涉及的事项，未涉及的其他目的将通过以下记载而被本领域从业者所明确理解。\n[0009] (解决问题的手段)\n[0010] 本发明为了达成所述目的而提出，提供一种车辆事故救助装置，其特征在于，包括：驾驶信息检测部，每隔预先规定的时间，检测车辆的驾驶信息；车辆事故判断部，基于所述驾驶信息而判断所述车辆的事故发生与否；及求助信号输出部，若判断为所述车辆发生事故，而输出包括所述车辆的当前位置对车辆事故的救助信号。\n[0011] 优选地，所述驾驶信息检测部通过所述驾驶信息检测安装于所述车辆的变速器的齿轮状态信息或所述车辆的当前速度。\n[0012] 优选地，当所述齿轮状态信息为除了驻车(P)模式与空挡(N)模式的其他模式，所述当前速度小于第1基准速度，或未检测到所述齿轮状态信息或所述当前速度时，所述车辆事故判断部判断为所述车辆发生事故。\n[0013] 优选地，所述驾驶信息检测部在检测所述当前速度时，一并检测当前时间，当所述当前速度为0时，之前速度与所述当前速度之间的差值大于第1基准值，与所述之前速度一并检测的之前时间与所述当前时间之间的差值小于第2基准值时，所述车辆事故判断部判断为所述车辆发生事故。\n[0014] 优选地，当所述齿轮状态信息为除了驻车(P)模式及空挡(N)模式的其他模式，所述当前速度大于第2基准速度时，所述车辆事故判断部开始运转。\n[0015] 优选地，所述车辆事故救助装置还包括碰撞判断部，判断所述车辆与外部物体之间是否发生碰撞；所述车辆事故判断部根据所述碰撞与否而判断所述车辆是否发生事故。\n[0016] 优选地，所述碰撞判断部利用拍摄所述车辆前方的摄像头、在所述车辆的外部各个侧面感应所述物体的雷达及测量所述车辆的加速度的加速度传感器中的至少一个而判断所述碰撞与否。\n[0017] 优选地，若所述碰撞判断部利用所述摄像头判断所述碰撞与否，通过所述摄像头获得的影像中，到所述物体的距离小于第1基准距离，或预先规定的时间内，所述摄像头未获取影像，或未检测到对所述摄像头的检测信号时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞；若利用所述雷达判断所述碰撞与否，通过所述雷达获得的到所述物体的距离小于第\n2基准距离，或未检测到对所述雷达的检测信号时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞；若利用所述加速度传感器，通过所述加速度传感器测量的冲击的强度大于基准强度时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞。\n[0018] 优选地，所述车辆事故救助装置，还包括：位置检测部，检测所述车辆的位置，并测量检测到所述位置的时间；及门锁检测部，检测所述车辆的门锁状态信息；当之前时间检测的所述车辆的位置与当前时间检测的所述车辆的位置相同，在所述之前时间与所述当前时间，未检测到所述车辆的门解锁信息，所述车辆事故判断部判断为所述车辆发生事故。\n[0019] 优选地，所述求助信号输出部利用安装到所述车辆的，能够收发数据的第1终端、所述车辆的驾驶员携带的第2终端及能够与所述第1终端收发数据的第3终端中的至少一个终端而输出所述救助信号。\n[0020] 并且，本发明提供一种车辆事故救助方法，包括：每隔预先规定的时间，检测车辆驾驶信息的步骤；基于所述驾驶信息而判断所述车辆事故发生与否的步骤；及若判断为所述车辆发生事故，而输出包括所述车辆的当前位置的对车辆事故的救助信号的步骤。\n[0021] 优选地，所述检测驾驶信息的步骤，通过所述驾驶信息检测所述车辆上安装的变速器的齿轮状态信息或所述车辆的当前速度。\n[0022] 优选地，所述判断事故发生与否的步骤，所述齿轮状态信息为除了驻车(P)模式和空挡(N)模式之外的其他模式，所述当前速度小于第1基准速度，或未检测到所述齿轮状态信息或所述当前速度时，判断为所述车辆发生事故。\n[0023] 优选地，所述检测驾驶信息的步骤，在检测所述当前速度时，一并检测当前时间；\n判断所述事故发生与否的步骤，所述当前速度为0时，之前速度与所述当前速度之间的差值大于第1基准值，与所述之前速度一并检测的之前时间与所述当前时间之间的差值小于第2基准值时，判断为所述车辆发生事故。\n[0024] 优选地，所述判断事故发生与否的步骤，在所述齿轮状态信息为除了驻车(P)模式与空挡(N)模式的其他模式，所述当前速度大于第2基准速度时运转。\n[0025] 优选地，作为与所述检测的步骤同时执行的步骤，还包括：判断所述车辆与外部物体之间的碰撞与否的步骤，所述判断事故发生与否的步骤，根据所述碰撞与否而判断所述车辆是否发生事故。\n[0026] 优选地，所述判断碰撞与否的步骤，利用拍摄所述车辆前方的摄像头、在所述车辆的外部各个侧面感应所述物体的雷达及测量所述车辆的加速度的加速度传感器中的至少一个而判断所述碰撞与否。\n[0027] 优选地，所述判断碰撞与否的步骤，若利用所述摄像头判断所述碰撞与否，通过所述摄像头获得的影像中，到所述物体的距离小于第1基准距离，或预先规定的时间内，所述摄像头未获取影像，或未检测到对所述摄像头的检测信号时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞；若利用所述雷达判断所述碰撞与否，通过所述雷达获得的到所述物体的距离小于第2基准距离，或未检测到对所述雷达的检测信号时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞；若利用所述加速度传感器，通过所述加速度传感器测量的冲击的强度大于基准强度时，判断为所述车辆与所述物体之间产生碰撞。\n[0028] 优选地，作为与所述检测的步骤同时执行的的步骤，还包括：检测所述车辆的位置，并测量检测到所述位置的时间的步骤；及检测所述车辆的门锁状态信息的步骤，所述判断事故发生与否的步骤，当之前时间检测的所述车辆的位置与当前时间检测的所述车辆的位置相同，在所述之前时间与所述当前时间，未检测到所述车辆的门解锁信息，则判断为所述车辆发生事故。\n[0029] 优选地，所述输出的步骤，利用安装到所述车辆的，能够收发数据的第1终端、所述车辆的驾驶员携带的第2终端及能够与所述第1终端收发数据的第3终端中的至少一个终端而输出所述救助信号。\n[0030] (发明的效果)\n[0031] 本发明利用车辆驾驶途中获得的驾驶信息而对车辆事故采取救助，从而具有如下效果。\n[0032] 第一、能够提高车辆事故识别性。\n[0033] 第二、发生车辆事故时，能够对车辆事故实时采取救助。\n附图说明\n[0034] 图1是用于说明根据本发明的第1实施例的E-Call系统的运转方法的流程图。\n[0035] 图2是用于说明根据本发明的第2实施例的E-Call系统的运转方法的流程图。\n[0036] 图3是根据本发明的第3实施例的E-Call系统的概念图。\n[0037] 图4是图示根据本发明的第3实施例的E-Call系统的运转方法的流程图。\n[0038] 图5是图示根据本发明的第3实施例的E-Call终端机的内部结构的概念图。\n[0039] 图6是概略性地图示根据本发明的优选实施例的车辆事故救助装置的框图。\n[0040] 图7是图示附加到图6的车辆事故救助装置的结构的框图。\n[0041] 图8是概略性地图示根据本发明的优选实施例的车辆事故救助方法的流程图。\n具体实施方式\n[0042] 下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先，关于为各附图的构成要素附加参照符号，相同的构成要素标示在不同的附图上时，尽可能使用了相同的符号。并且，说明本发明时，判断为相关的公开构成或功能的具体说明有可能会混淆本发明的技术要旨时，省略其详细的说明。并且，下面会说明本发明的优选实施例，但本发明的技术思想并不限定于此或受此限制，从业者可进行变更并以多种形式实施。\n[0043] 本发明涉及E-Call(Emergency Call)系统中能够提高车辆事故状况识别准确性的装置及方法。\n[0044] 图1是用于说明根据本发明的第1实施例的E-Call系统的运转方法的流程图。\n[0045] 根据本发明的第1实施例的E-Call系统(以下称第1E-Call系统)在以往E-Call功能上加入反映车速信息及变速器信息而能够更加准确地识别事故条件，驾驶员失去意识或安全气囊未展开的状况下，也能顺畅地向中心发送救助。\n[0046] 以下，参照图1进行更详细的说明。\n[0047] 当车辆运行时，齿轮信息为除了驻车(P)模式及空挡(N)模式以外的驾驶(D)模式、倒档(R)模式、1档模式、2档模式、3档模式等其余模式，速度大于0Km。\n[0048] 因此，第1E-Call系统检查齿轮信息及速度信号，若超过特定速度行驶时，突然没有齿轮信号或速度信号，或速度信号低于0Km时，将此识别为事故。\n[0049] 第1E-Call系统除了根据驾驶员的按钮启动(120)，安全气囊展开信号(130)等识别事故的现有信号以外，还包括能够识别齿轮的当前状态的逻辑(140)及能够识别车辆的当前速度的逻辑(160)。\n[0050] 为了车辆的行驶，齿轮应变更为驾驶(D)模式、倒档(R)模式、1档模式、2档模式及3档模式中的其中一个模式。并且，车辆行驶时，会产生0Km以上的速度信号。\n[0051] 第1E-Call系统监测行驶中的现有信号(120、130)和车辆的齿轮状态(140)及速度信息(160)。第1E-Call系统在齿轮信号消失(150)或速度信号瞬间消失，或速度变成\n0Km时(160)，将其识别为事故(180)。之后，第1E-Call系统包括车辆的当前位置信息而向中心输出紧急救助信号(190)。\n[0052] 以上说明的第1E-Call系统与现有事故识别方式即驾驶员直接启动e-Call开关或将安全气囊着火视为事故识别时点的方式不同，通过监测齿轮及车辆速度，在特定时间内，齿轮信号及车辆速度急剧减少或信号消失的情况下，将此判断为事故。即，第1E-Call系统利用齿轮信号与速度信号中的其中一个信号而判断车辆事故。但是，本发明也可同时利用齿轮信号及速度信号而判断车辆事故。\n[0053] 图2是用于说明根据本发明的第2实施例的E-Call系统的运转方法的流程图。\n[0054] 根据本发明的第2实施例的E-Call系统即第2E-Call系统，当通过模拟信号或数字信号输入齿轮信号与速度信号时(201、202)，通过齿轮信号检测车辆齿轮的当前状态，通过速度信号检测车辆的当前速度。\n[0055] 若车辆齿轮的当前状态为P模式与N模式中的其中一个模式(211)，车辆的当前速度为0km(212)，第2E-Call系统判断为车辆处于停车状态(213)。相反，若车辆齿轮的当前状态为除了P模式与N模式以外的其余模式中的其中一个模式(221)，车辆的当前速度大于M km(222)，则第2E-Call系统判断为车辆处于驾驶状态(223)。\n[0056] 若判断为车辆处于驾驶状态，第2E-Call系统开始监测齿轮信号与速度信号(231)。\n[0057] 经过一定时间(如K秒)后，若车辆齿轮的当前状态为P模式与N模式中的其中一个模式(232)，或齿轮信号消失，车辆的当前速度为0km(233)，第2E-Call系统判断为车辆发生事故(234)。第2E-Call系统对其余条件，判断为未发生车辆事故而持续监测齿轮信号与速度信号，直到车辆停车为止(241)。\n[0058] 本实施例中，感应速度信号M Km与驾驶条件变更的时间不是特定的，用于事故判断的时间K秒与速度信号不同，可进行变更。\n[0059] 图3是根据本发明的第3实施例的E-Call系统的概念图。\n[0060] 图3使对根据本发明的第3实施例的E-Call系统即第3E-Call系统的例示，若无现有E-Call功能(ex.无驾驶员可输入的紧急救助按钮)，E-Call终端机320监测车辆信号并识别事故而输出应急信号的例示性内容。\n[0061] E-Call终端机320统称包括传送模块的所有构成物。对于E-Call终端机320的内部结构的详细说明，将参照附图5后述。\n[0062] 另外，对齿轮的当前状态的齿轮信号(311)、对车辆的当前速度的速度信号(312)、拍摄车辆前方获得的摄像头影像信号(313)、通过距离测量传感器获得的到车辆外部物体的距离(314)、通过加速度传感器获得的施加到车辆的冲击强度(315)、对车辆的当前位置的GPS信号及对车门的锁定状态的车门解锁(Door Unlock)信号(316)等包括模拟方式与数字方式。\n[0063] 传送方式包括：使用终端机内的调制解调器的方式(331)及利用具有有无线连接的移动终端的方式(332)。E-Call终端机320与移动终端间的通信方式包括USB(通用串行总线)、MHL(HDMI-高清晰度多媒体接口)、BT(芯片天线)、Wi-Fi(无线局域网)、NFC(近距离无线通信)等。\n[0064] 图4是图示根据本发明的第3实施例的E-Call系统的运转方法的流程图。\n[0065] E-Call终端机320如前所述，利用通过齿轮状态、速度信号、摄像头信号、距离测量传感器获得的距离信息及通过加速度传感器获得的冲击强度信息、GPS信号、门解锁信号等而监测车辆的运行，还可通过其他方法进行监测。\n[0066] E-Call终端机320在车辆运行监测中，感应齿轮状态与速度信号的状态变化，或感应摄像头信号，或感应加速度传感器，或感应GPS信号，或感应门解锁信号而识别为停车状态，也可识别为事故状态。以下，参照图4对事故状态识别进行更详细的说明。\n[0067] 图4图示了车辆开始运行后E-Call终端机320中感应信号及监测、识别事故的流程。为了简单清楚，未图示全部功能而只图示了本专利所需的功能。\n[0068] 在第3E-Call系统，当齿轮为驻车(P)模式或空挡(N)模式，速度信号为0Km时，识别为车辆处于停车状态，齿轮为P或N以外的状态下，速度信号超过N Km时，识别为车辆处于驾驶状态。若识别为车辆处于驾驶状态，E-Call终端机320开始执行监测功能(410)。\n[0069] E-Call终端机320，在车辆的驾驶状态下，监测齿轮的状态与速度信号(421、\n422)，速度信号减少到n秒的时间而成为0Km后，若齿轮为P或N(432)，判断为车辆为停车状态。相反，E-Call终端机320在速度信号减少到n秒以下的时间而成为0Km(433)，或速度信号消失、速度信号大于NKm的状态下，n秒以下的时间内齿轮的状态变更为P或N，或无法感应齿轮的状态时(431)，转换为事故识别状态(440)。\n[0070] 并且，E-Call终端机320在驾驶状态下，监测车辆摄像头的画面(423)而识别事物，处理事物间的距离，在判断为处于已接近判断为车辆碰撞状态的距离以内的状况之后，因摄像头影像信号消失、摄像头检测(Detect)信号消失而判断为摄像头破损时(434)，转换为事故识别状态(440)。\n[0071] 并且，E-Call终端机320监测驾驶状态下，监测距离测量传感器(424)而识别与事物间的距离，处理事物间的距离，在判断为处于已接近判断为车辆碰撞状态的距离以内的状况之后，因距离测量传感器的信号消失、距离测量传感器的检测信号消失而判断为距离测量传感器破损时(435)，转换为事故识别状态(440)。\n[0072] 并且，E-Call终端机320在变更为停车状态或驾驶状态后，监测加速度传感器(425)而感应到超过特定冲击的冲击时(436)，转换为事故识别状态(440)。\n[0073] 并且，E-Call终端机320在变更为驾驶途中停车状态后，监测GPS信号与门解锁信号(426、427)，若GPS信号长时间处于相同地点(437)、无法感应到门解锁信号时(438)，转换为事故识别状态(440)。\n[0074] 事故识别状态包括所述各个功能单独运行或复合运行的情况。\n[0075] E-Call终端机320在事故识别之后输出应急信号。E-Call终端机320利用通过自带调制解调器的方式451或利用具有有无线连接的手机的方式452而输出应急信号。可单独使用或同时使用两种所述E-Call终端机320的输出方法。\n[0076] 图5是图示根据本发明的第3实施例的E-Call终端机的内部结构的概念图。\n[0077] 图5是E-Call终端机320的一样态的概略图。根据图5，E-Call终端机320包括：摄像头影像输入部511、速度信号输入部512、齿轮信号输入部513、加速度传感器输入部514、距离测量传感器输入部515、GPS输入部516、门解锁输入部521、处理单元522、监测单元523、手机有无线连接部524、应急信号输出单元525及存储器部526。\n[0078] 摄像头影像输入部511是拍摄车辆的前方而获得前方影像，执行黑匣子功能的影像记录装置。摄像头影像输入部511还可执行处理摄像头所拍摄的影像的功能。\n[0079] GPS输入部516包括收集车辆的位置信息的GPS模块及从位置信息提取实际坐标值的坐标提取部。GPS输入部516把纬度和经度数据作为车辆的地图上的位置信息而提供到处理单元522。\n[0080] 加速度传感器输入部514把施加到前方摄像头、麦克风、车辆等的冲击感应为加速度，并感应车辆的倾斜度。\n[0081] 监测单元523由监测各输入部511～521的信号的回路及SW构成。\n[0082] 处理单元522是判断监测单元523的监测结果即车辆发生事故与否的单元。处理单元522在前方摄像头信号的中断或识别的物体消失的情况下，判断为发生事故。\n[0083] 存储器部526是用于加工及保存。\n[0084] 应急信号输出单元525输出车辆的位置信息与车辆的事故判断结果。应急信号输出单元525具有车辆管制功能，通过远程的外部管制中心服务器与移动通信网而进行无线通信并传送数据。\n[0085] 手机有无线连接部524与应急信号输出单元525一同输出车辆的事故判断结果，在应急信号输出单元525无法正常运转时驱动。\n[0086] 以上参照图1至图5而说明了本发明的多种实施例。下面通过所述多种实施例说明本发明的优选形态。图6是概略性地图示根据本发明的优选实施例的车辆事故救助装置的框图。并且，图7是图示附加到图6的车辆事故救助装置的结构的框图。\n[0087] 根据图6，车辆事故救助装置600包括：驾驶信息检测部610、车辆事故判断部\n620、求助信号输出部630、电源部640及主控制部650。\n[0088] 电源部640向构成车辆事故救助装置600的各结构供应电源。主控制部650控制构成车辆事故救助装置600的各结构的整体运转。考虑到车辆事故救助装置600可被安装到车辆而受到ECU的控制了，在本实施例中，无需具备电源部640及主控制部650。\n[0089] 驾驶信息检测部610每隔预先规定的时间，检测车辆的驾驶信息。本实施例中的驾驶信息是包括与车辆的驾驶相关的各种信息、安装到车辆的各种机器的运转状态相关的信息等的概念。\n[0090] 驾驶信息检测部610检测安装于车辆的变速器的齿轮状态信息或车辆的当前速度驾驶信息而作为驾驶信息。\n[0091] 车辆事故判断部620基于车辆的驾驶信息而判断车辆的事故发生与否。\n[0092] 车辆事故判断部620在齿轮状态信息为除驻车(P)模式与空挡(N)模式以外的其他模式，当前速度小于第1基准速度时，判断为车辆发生事故。并且，车辆事故判断部620在无法检测到齿轮状态信息或当前速度时，判断为车辆发生事故。举例说，所述的第1基准速度为0。\n[0093] 另外，考虑到速度瞬间变更为0km的情况，驾驶信息检测部610与车辆事故判断部\n620可按如下内容驱动。\n[0094] 即，驾驶信息检测部610检测当前速度时，可一并检测当前时间。而且，车辆事故判断部620在当前速度为0时，之前速度与当前速度之间的差值大于第1基准值，与之前速度一并检测的之前时间与当前时间之间的差值小于第2基准值时，判断为车辆发生事故。\n[0095] 另外，车辆事故判断部620在齿轮状态信息为除了驻车(P)模式与空挡(N)模式的其他模式，当前速度大于第2基准速度时运转。举例说，这时的第2基准速度为0。\n[0096] 求助信号输出部630在判断为车辆发生事故后，输出包括车辆的当前位置的对车辆事故的救助信号。\n[0097] 求助信号输出部630利用安装到车辆而能够收发数据的第1终端、车辆的驾驶员携带的第2终端及可与第1终端收发数据的第3终端中的至少一个终端而输出救助信号。\n所述的驾驶员携带的第2终端为相应车辆的驾驶员所持有的，可利用已注册到警察厅、交通管制中心等服务器的终端。\n[0098] 如图7所图示，车辆事故救助装置600还可包括碰撞判断部660。\n[0099] 碰撞判断部660判断车辆与外部物体之间的碰撞与否。这种情况下，车辆事故判断部620根据碰撞与否而判断车辆的事故发生与否。这种车辆事故判断部620若判断为车辆与物体之间存在碰撞，则判断为车辆发生事故。\n[0100] 碰撞判断部660可利用拍摄所述车辆前方的摄像头、在所述车辆的外部各个侧面感应所述物体的雷达及测量所述车辆的加速度的加速度传感器中的至少一个而判断所述碰撞与否。\n[0101] 若利用摄像头判断所述碰撞与否，碰撞判断部660通过摄像头获得的影像中，到所述物体的距离小于第1基准距离，或预先规定的时间内，摄像头未获取影像，或未检测到对摄像头的检测信号时，判断为所述车辆与物体之间产生碰撞。\n[0102] 若利用所述雷达判断碰撞与否，碰撞判断部660通过雷达获得的到物体的距离小于第2基准距离，或未检测到对雷达的检测信号时，判断为车辆与物体之间产生碰撞。\n[0103] 若利用加速度传感器，碰撞判断部660通过加速度传感器测量的冲击的强度大于基准强度时，判断为车辆与物体之间产生碰撞。\n[0104] 并且，车辆事故救助装置600还可包括位置检测部670与门锁检测部680。\n[0105] 位置检测部670检测车辆的位置，并测量检测到位置时的时间。\n[0106] 门锁检测部680检测车辆的门锁状态相关的信息。\n[0107] 如所述的情况下，车辆事故判断部620在之前时间检测的车辆的位置与当前时间检测的车辆的位置相同，在之前时间与当前时间，在预先规定的时间内未检测到车辆的门解锁信息时，判断为车辆发生事故。\n[0108] 下面说明车辆事故救助装置600的运转方法。图8是概略性地图示根据本发明的优选实施例的车辆事故救助方法的流程图。以下说明参照图6至图8。\n[0109] 首先，驾驶信息检测部610每隔预先规定的时间，检测车辆的驾驶信息(S810)。\n[0110] 之后，车辆事故判断部620基于驾驶信息而判断车辆是否发生事故(S820)。\n[0111] 若判断为车辆发生事故，求助信号输出部630包括车辆的当前位置而输出对车辆事故的救助信号(S830)。\n[0112] 另外，执行S810步骤时，碰撞判断部660刻判断车辆与外部物体之间的碰撞与否(A)。根据A步骤的判断结果而执行S820步骤。所述A步骤可在S810步骤之前执行或在S810步骤与S820步骤之间执行。\n[0113] 另外，执行S810步骤时，位置检测部670检测车辆的位置并测量检测到该位置时的时间(B)。并且，门锁检测部680可检测对车辆的门锁状态的信息(C)。根据该B步骤与C步骤的判断结果而执行步骤S820。所述B步骤与C步骤可在S810步骤之前执行，或在S810步骤与S820步骤之间执行。并且，可同时执行B步骤与C步骤，或先执行其中一个。\n[0114] 即使以上说明的构成本发明的实施例的所有构成要素结合为一体或结合而运转，本发明并不限定于这种实施例。即，只要是在本发明的目的范围之内，所有构成要素都可以一个以上选择性地结合而运转。并且，所有构成要素分别体现为一个独立的硬件，但各构成要素的部分或全部被选择性地组合，体现为具有执行一个或多个硬件组合的部分或全部功能的程序模组的计算机程序。并且，这种计算机程序被保存到USB存储器、CD磁盘、闪存等计算机可读的记录媒介(Computer Readable Media)，可被计算机读取并执行，从而体现本发明的实施例。计算机程序的记录媒介有磁记录媒介、光记录媒介、载波记录媒介等。\n[0115] 并且，若对包含技术性或科学性用语的所有用语，未在详细说明中另行定义，与本发明所属技术领域中具有一般知识的人所一般理解的具有相同的意思，与字典中定义的用语相同而一般使用的用语应解释为与相关技术的文脉上的意思一致，只要本发明没有明确定义，不能解释成异常或过度形式化的意思。\n[0116] 上述说明只是例示性地说明了本发明的技术思想，在本发明所属技术领域具有一般知识的人，能够在不脱离本发明本质特性的范围内，可进行多种修改、变更及替换。因此，本发明公开的实施例及附图并不在于限定本发明的技术思想，而是为了说明，本发明的技术思想的范围并不受这种实施例及附图的限定。本发明的保护范围应根据以下的权利要求所解释，与其同等范围内的所有技术思想都包括在本发明的权利范围。