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机器人控制系统的通信方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110019315.0
  • IPC分类号:B25J9/16
  • 申请日期:
    2021-01-07
  • 申请人:
    配天机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称机器人控制系统的通信方法
申请号CN202110019315.0申请日期2021-01-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-11公开/公告号CN112775972A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/16IPC分类号B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人配天机器人技术有限公司申请人地址
安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人配天机器人技术有限公司当前权利人配天机器人技术有限公司
发明人索利洋
代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)代理人黎坚怡
摘要
本申请公开了一种机器人控制系统的通信方法,该机器人控制系统包括机器人控制柜以及机器人本体,机器人本体包括数据聚合模块以及多个编码器,该通信方法包括数据聚合模块在接收到机器人控制柜发送的访问指令后,得到反馈数据,并将反馈数据发送给机器人控制柜,其中,反馈数据是对至少一个编码器分别反馈的数据进行合并得到的。本申请所提供的通信方法既能够降低机器人控制系统的线缆成本,也能够缩短机器人控制系统的通信周期。

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