飞行器的控制方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410710340.3
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2014-11-28
申请人：
深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司

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著录项信息

专利名称	飞行器的控制方法及装置
申请号	CN201410710340.3	申请日期	2014-11-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104536453A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司	申请人地址	四川省宜宾市临港经开区长江北路西段附三段17号企业服务中心812室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川一电航空技术有限公司	当前权利人	四川一电航空技术有限公司
发明人	张显志
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	胡海国

摘要

本发明公开了一种飞行器的控制方法，其包括以下步骤：根据检测到的当前垂直方向的位置和加速度，通过坐标系的转换及负反馈双闭环控制得到飞行器在机体坐标系中垂直方向上的推力；根据检测到的当前经纬度值和水平方向的速度，通过坐标系的转换及负反馈双闭环控制得到飞行器在机体坐标系中水平方向的控制量；根据检测到的当前垂直方向和水平方向的磁感应数据，通过坐标系的转换及反馈控制得到航向方向的控制量；根据所述垂直方向上的推力、水平方向的控制量和航向方向的控制量，控制飞行器飞行至目标位置。可实现在垂直方向、水平方向以及航向方向对飞行器的控制，因此可精确控制飞行器在设定的高度飞行，从而保证了飞行器在复杂条件下的稳定飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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