一种基于音频功放的超声电机驱动控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201810487477.5
IPC分类号：H02N2/14
申请日期：
2018-05-21
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种基于音频功放的超声电机驱动控制器
申请号	CN201810487477.5	申请日期	2018-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-07	公开/公告号	CN108377108A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02N2/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02N 其他类目不包含的电机 H02N2/00 利用压电效应、电致伸缩或磁致伸缩的电动机或发电机（一般产生机械振动的装置入B06B；压电的、电致伸缩的或磁致伸缩的器件一般入H01L 41/00）〔4〕 H02N2/10 产生旋转运动的，例如旋转电动机〔6〕 H02N2/14 驱动电路；控制装置〔6〕	IPC分类号	H;0;2;N;2;/;1;4查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	潘松;陈雷;徐张凡;唐洪权
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开了一种基于音频功放的超声电机驱动控制器，包括晶振、嵌入式微处理器、正弦信号发生器、功放匹配电路、正反转开关、速度调节开关、电流反馈电路、电压反馈电路、编码器和电源模块，晶振发出的时钟信号经过嵌入式微处理器中的ePWM时钟单元分别分配至三个ePWM模块。其通过微处理器内部模块实现连续实时的频率信号调节，达到了对超声电机高性能、高稳定性的控制目标，并且通过对嵌入式微处理器的编程实现电机驱动控制器与上位机进行通信，从而可以实现远程控制指令的接收和电机运行状态的实时监控。电机驱动器能量转化效率较高，控制电路结构相对简单，成本较低，更有利于驱动电路的集成化，小型化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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