一种移动机器人导航系统定位精度测试方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010946373.3
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2020-09-10
申请人：
中山大学

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人导航系统定位精度测试方法
申请号	CN202010946373.3	申请日期	2020-09-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-10	公开/公告号	CN111912431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中山大学	申请人地址	广东省广州市海珠区新港西路135号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山大学	当前权利人	中山大学
发明人	单云霄;徐韩悦;陈龙
代理机构	深圳市创富知识产权代理有限公司	代理人	李思坪

摘要

本发明公开了一种移动机器人导航系统定位精度测试方案，包括以下步骤：测试环境选取、SLAM定位建图、移动机器人定位参考点选取、激光测距仪测量真实位移、传感器定位数据采集计算测量位移、高斯分布拟合、定位精度计算。相比于已有技术，本发明成本低、高效、测量方便、精度高、适用场景多、可靠性高、覆盖区域广、隐私入侵度低等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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