云台摄像头的速度控制方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610366004.0
IPC分类号：G05D13/52
申请日期：
2016-05-27
申请人：
北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司

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著录项信息

专利名称	云台摄像头的速度控制方法和装置
申请号	CN201610366004.0	申请日期	2016-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105955328A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/52 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/34 有辅助非电动力的（流体压力变换器入F15B 3/00）〔2〕 G05D13/52 应用有比例带和微分作用的调节装置的，即P.D.调节装置	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;5;2查看分类表>
申请人	北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司	申请人地址	北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京奇虎科技有限公司,奇智软件（北京）有限公司	当前权利人	北京奇虎科技有限公司,奇智软件（北京）有限公司
发明人	熊道云
代理机构	北京市立方律师事务所	代理人	王增鑫

摘要

本发明公开了一种云台摄像头的速度控制装置，包括：指令接收单元，用于接收驱动云台摄像头运转的转动指令；位移计算单元，用于根据所述转动指令，计算所述云台摄像头从当前位置到目标位置之间的位移距离；速度查询单元，用于根据所述位移距离，查询预先存储的速度与加速度模型，获取电机转动速度；驱动控制单元，用于将查询获得的所述电机转动速度发送给云台摄像头的电机控制端，驱动所述云台摄像头转动到所述目标位置。采用本发明，可以通过较低的成本较大程度地消除云台摄像头抖动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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