一种双旋翼无人机

发明专利无效专利

申请号：
CN201410453204.0
IPC分类号：B64C27/08
申请日期：
2014-09-03
申请人：
西北农林科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种双旋翼无人机
申请号	CN201410453204.0	申请日期	2014-09-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-17	公开/公告号	CN104210655A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	杨福增;李长骏;秦昊;杨鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种双旋翼无人机，它基于四旋翼无人机飞控原理，通过设计单自由度自动倾斜器、半刚性旋翼和飞控系统，使双旋翼无人机飞行操纵得以实现。该无人机由机架、机身、动力舱、旋翼系统和旋翼系统支座组成。其中机身设有设备舱，内置航姿传感器组、PID控制器、锂电池和电调。机架将机身、动力舱和旋翼系统支座刚性固联。动力舱内设有无刷电机和舵机。舵机驱动拉杆操纵单自由度的自动倾斜器，控制旋翼周期变距，倾斜器角度由电位计测量以便精确控制。旋翼系统对称布置、位于同一水平面。旋翼旋向相反，安装在总距铰上，机械地限定仅能进行挥舞运动。该无人机简化了操纵机构，飞行品质好，对理论模型的精度要求低，具有很好的实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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