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一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910788159.7
IPC分类号：H02G1/02B25J11/00
申请日期：
2019-08-26
申请人：
贵州电网有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法
申请号	CN201910788159.7	申请日期	2019-08-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-01	公开/公告号	CN110401139A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H02G1/02;B25J11/00查看分类表>
申请人	贵州电网有限责任公司	申请人地址	贵州省贵阳市南明区滨河路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州电网有限责任公司	当前权利人	贵州电网有限责任公司
发明人	毛先胤;马晓红;刘宇;黄良;黄欢;李欣;陈沛龙;曾鹏
代理机构	贵阳中新专利商标事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法，将卷扬机安装在巡线机器人箱体内，卷扬机的绳索与承重抓手连接，承重抓手通过连接件与伸缩杆固定安装。在巡线机器人进行越障时，承重抓手搭上电线，配合前行走抓手或后行走抓手一起协同动作，可以保证巡线机器人在越障时重心的稳定。同时，当需要从线缆上将巡线机器人取下时，卷扬机释放绳索，巡线机器人就能自行下落，无需工作人员再次攀爬到仿形塔或电杆上将其取下，大大节省了人力成本和作业时间。再有箱体表面有太阳能电池板，可以为设备不间断地供电，保证了巡线机器人的巡线效率。

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